Condições de equilíbrio de um corpo rígido

Condições de equilíbrio de um corpo rígido
Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, além de não se mover, este corpo não pode girar. Por isso precisa satisfazer duas condições:
1. O resultante das forças aplicadas sobre seu centro de massa deve ser nulo (não se move ou se move com velocidade constante).
2. O resultante dos Momentos, da Força aplicadas ao corpo deve ser nulo (não gira ou gira com velocidade angular constante).
Tendo as duas condições satisfeitas qualquer corpo pode ficar em equilíbrio.
Pela segunda condição de equilíbrio:

Momento Linear
Momento Linear é uma importante propriedade de um objeto em movimento. O momento linear é definido para um objeto movendo-se em um caminho direto. O momento de um objeto é igual à massa do objeto multiplicado pela velocidade do mesmo.
• Momento Linear é medida por:

P (linear) = mv

onde P = impulso m = massa do corpo v = velocidade do corpo.
Momento Linear é medida em kgm/s, é paralelo ao movimento e uma força é necessária para alterar o momento linear.

Momento Angular
Momento Angular é definido como um objeto com movimento angular. Para definir o momento angular deve primeiro saber o que é o momento de inércia. O momento de inércia de um objeto é uma propriedade que depende da massa do objeto, e a distribuição em massa do local o momento de inércia é medida. Se a massa total é distribuída perto do eixo de rotação, o momento de inércia é inferior sobre esse eixo. Se a massa é espalhada para fora longe do eixo, o momento de inércia é maior. Momento angular de um objeto é o produto do momento de inércia e a velocidade angular do objeto. Para alterar o momento angular de um sistema de um torque externo deve ser aplicado. A taxa de variação do momento angular é proporcional ao torque aplicado. Se nenhum torque externo é aplicado, o momento angular de um sistema fechado é conservado.
• Momentum Angular é medida por:

P (angular) = m x v x r

onde P = impulso m = massa do corpo v = velocidade do corpo r =