conceitos de direção e suspensão

Camber

Cambagem é a inclinação da roda de um veículo em relação ao plano horizontal (Com o carro de frente para o observador). O ângulo de cambagem pode ser positivo (+) quando a parte superior da roda se inclinar para fora e negativo (-) quando ela se inclinar para dentro. Este ajuste, controla as características de rolamento das rodas. Uma cambagem pouco precisa, pode causar desgaste irregular dos pneus, perda da estabilidade e aumento do consumo.

Caster
O angulo de caster é o angulo da inclinação do eixo de direção em relação à linha vertical que passa pelo centro da roda olhando-se o veículo de lado. O angulo de caster proporciona firmeza e estabilidade à direção permitindo dirigir em linha reta com esforço mínimo. Um ângulo de caster exagerado torna a direção pesada. O angulo de caster é definido no projeto do veículo e normalmente não sofre alterações durante a vida do veículo.

Convergência
O ângulo de convergência é o ângulo de fechamento entre as rodas do carro, quando visto de cima. Pode ser negativo (Toe Out) ou positivo (Toe In), conforme o ângulo entre a linha de centro da roda e o plano vertical.

KPI (kingpin)
A inclinação do eixo de pino mestre (KPI) é o ângulo medido entre o eixo da direção e uma linha perpendicular ao solo.

Figura: Inclinação do Pino Mestre
A linha de centro do pino mestre, quando aproximada ao máximo da linha de centro do pneu, define o ponto de contato do pneu com o solo. Isto proporciona o mínimo de arraste do pneu em manobras de baixa velocidade, diminuindo também o esforço do motorista e do sistema de direção.
A estabilidade direcional é obtida por que a inclinação do pino mestre força o retorno das rodas para a posição reta.
Instant Center
O instant center é o ponto de interseção do prolongamento dos braços de direção.

Figura: Instant Center
Roll Center
Para definir o Roll Center, deve-se prolongar os braços da suspensão, tomar o ponto onde estes se interceptam (Instant Center), traçar