CLP

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Parte 3
Sistemas de Supervisão e
Redes de Comunicação
Controladores Programáveis Industriais
2

Tópicos Abordados
1.

Contexto Histórico da Automação

2.

O que é um Controlador Lógico Programável (CLP)

3.

Organização de um Controlador Lógico Programável

4.

Linguagens e Formatos para a Programacão de PLCS

5.

Funcionamento dos PLCs

6.

Linguagens de Programação para CLP

7.

Integração em redes industriais.

3

1. Contexto Histórico – A Automação

Sistemas a Eventos
Discretos - SED

Sistemas de Variáveis
Contínuas - SVC

9

1795 - Máquina de tear com cartões perfurados 9

1784 – Dispositivo de controle por realimentação 9

Variáveis discretas

9

Variáveis contínuas

9

Evolução em função de eventos

9

Evolução em função do tempo

9

Painéis de Reles

9

Circuitos analógicos

4

1.1 Automação Industrial: Integração de Áreas
“ Eletrônica:

(hardware)

Plataforma eletrônica

“ Mecânica:

Dispositivos mecânicos
(atuadores)

“ Informática:

(software)

Programação das operações
5

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

6

AUTOMAÇÃO E A NECESSIDADE DE ESPECIFICAÇÃO

7

1.2 Vantagens da automação industrial

“ aumento

de produção;

“ diminuição
“ melhoria
“ maior

de custos;

na qualidade;

controle da produção;

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Fatores que motivam a automação
“ Necessidades
“ Competição

entre os Fornecedores

“ Necessidades
“ Exigência

do Mercado

da Sociedade

dos clientes
9

A automação pode ser dividida em:
Fixa
“ Flexível
“ Programável
“

Automação de Tarefas
“ Automação de Processos
“ Automação de vários Processos Integrados
“

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1.3 Estrutura Hierárquica - Sistema CIM
Gerenciamento,
vendas e administração financeira;
“ Composto pelos sistemas CAD,
CAM, CAP, CAQ e
PPC;
“ Composto por CLP,
CNC, DNC, robôs e outras máquinas e equipamentos. “

Nível Administrativo

Nível de Engenharia
Nível de Produção

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Comunicação de informações
“

“

“

Um dos maiores problemas da automação;
Deve garantir a Conectividade, Interoperabilidade e Flexibilidade;
Protocólos