Circuito

Sistema de Posicionamento Global GPS

Prof. Vinícius Nery

Introdução
– Lançado em 1973 pelo Dep. Defesa Americano – Intenção inicial militar – Degradação intencional (Selective Avaliability – SA – 29 satélites distribuídos em 6 órbitas – Não há necessidade de intervisibilidade

Estrutura do GPS
• Segmento Espacial • Segmento de Controle • Segmento de usuários

Segmento Espacial
• Satélites • 2 Freqüências L1 e L2 • Mantém uma escala de tempo preciso • Recebe informações do segmento de controle • Retransmite informações

Segmento de Controle
• 5 estações terrestres que registram sinais GPS • Efetuam medidas meteorológicas • Enviam dados para estação principal • Calcula efemérides dos satélites • 12 estações de monitoramento

Segmento de usuários
• Usuários civis e militares • Capacidade de registrar pseudodistâncias – Código e Fase

Os sinais GPS
• Transmitidos continuamente • 2 ondas portadoras L1 e L2 • 2 Códigos modulados sobre a fase • Sobre L1 modula-se C/A • Sobre L1 L2 Modula-se C/A e P • Código P militar e encriptado • Código C/A aberto

Estrutura dos sinais

Figura 1: Sinais GPS Fonte: www.geologie.ens.fr

Figura 2: Estrutura dos sinais GPS Fonte: www.colorado.edu

Posicionamento pelo GPS
• Medidas baseadas nos códigos – Pseudodistâncias • Medidas baseadas na ondas portadoras – Medidas de fase

Posicionamento pelo código
• Duração da propagação do sinal do satélite até o receptor, calcula-se a distância entre os dois aparelhos. • Necessidade de sincronização dos relógios (Satélite-Receptor) • A Sincronização não é possível erros • Pseudodistância

Posicionamento pela Portadora
• Comprimentos das ondas 19 e 24 cm • Diferença de fase entre a onda emitida pelo satélite e sua reprodução pelo receptor • Mais preciso • Conhecer o número de ciclos entre o satélite e o GPS Ambiguidade

Posicionamento Absoluto
• Medindo a distância entre o receptor e três satélites • Posição em tempo real • Diferenças entre os