circuito pneumático cascata

Método de Desenvolvimento
Cascata em Circuitos Pneumáticos
Grupo:
Eduardo dos Santos
Leonardo Nazário
Lucas Miguel
Mauricio Spillere

Introdução e metodologia de resolução Cascata
• O método cascata permite seguir uma metodologia dividida em 8 etapas.
1º Passo:
Estabelecer a sequencia dos movimentos na forma algébrica do diagrama – Trajeto x Passo
• Avanço Cilindro (+)
• Retorno Cilindro (-)

Introdução e metodologia de resolução Cascata
• 2° Passo:
Dividir a sequencia de movimentos em grupos (G)
Exemplo:

A+ B+ B- ATemos Portanto: 2 Grupos

Grupo 1: A+B+
Grupo 2: B-A-

Introdução e metodologia de resolução Cascata
• 3º Passo: O número de linhas auxiliares (L) deve ser igual ao número de grupos (G)
Exemplo: L=2 (exemplo anterior)
• 4º Passo: O número de grupo (G) menos 1 é o número de válvulas inversoras (I)
Exemplo: I = 2 – 1 = 1 (uma válvula inversora)

Introdução e metodologia de resolução Cascata
• 5º Passo: Verificar o último movimento;

Se o último movimento permanecer ao primeiro grupo, deve-se ter ar na primeira linha.
Ex: A+ B+ / B- C+ / C- D+ A- / D2

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Introdução e metodologia de resolução Cascata
• 5º Passo: Verificar o último movimento;
Se o último movimento permanecer no último grupo, deve-se ter ar na ultima linha.
Ex: A+ B+ / A- / A+ / B- A+ / A- B1
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Introdução e metodologia de resolução Cascata
• 6º Passo: As Válvulas de sinais, cuja função é mudar de linha, ficam sempre abaixo da mesma linha.
• 7º Passo: A confirmação de fim de ciclo é feito colocando-se uma válvula de rolete acionado pelo último movimento em série com o botão de partida.
• 8º Passo: Não existe um número máximo de grupos, mas sim mínimo 2, é recomendado respeitar um limite máximo de 5 linhas auxiliares.

Aplicação do Método Cascata
Para a aplicação será seguido uma sequencia algébrica, assumindo um ciclo contínuo com acionamento inicial por válvula 3/2 vias, acionada por botão.

A+ B+ B-