Eletropneumatica - metodo de sequencia minima ou minimização de contatos eletricos

Método de Minimização de Contatos:

O método de minimização de contatos, também conhecido como método cascata ou de seqüência mínima, reduz consideravelmente o número de relés auxiliares utilizados no comando elétrico. É aplicado, principalmente, em circuitos seqüenciais eletro-hidráulicos acionados por válvulas direcionais de duplo solenóide com detente que, por não possuírem mola de reposição, apresentam a característica de memorizar o último acionamento efetuado.

Este método consiste em subdividir o comando elétrico em setores, os quais serão energizados um de cada vez, evitando possíveis sobreposições de sinais elétricos que ocorrem, principalmente, quando a seqüência de movimentos dos cilindros é indireta.

Vamos tomar, como exemplo, a seguinte seqüência de movimentos para dois cilindros:

A + A – B + B –

Construindo-se o circuito eletro-hidráulico pelo método intuitivo, estudado até aqui, teremos a seguinte solução:

Observe que quando o circuito elétrico for energizado, como o cilindro A encontra-se na posição inicial, ou seja, no final do curso de retorno, mantendo a chave fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 está fechado, ligando o solenóide Y3. Dessa forma, o cilindro B avança imediatamente, sem que o botão de partida S1 seja acionado e desrespeitando totalmente a ordem de movimentos imposta pela seqüência.

Deixando temporariamente de lado esse problema, suponhamos que o botão de partida S1 fosse acionado, seu contato aberto fechasse e ligasse o solenóide Y1, fazendo com que o cilindro A avançasse, executando o primeiro passo da seqüência. Quando A alcançasse o final do curso de avanço, a chave fim de curso S2 seria acionada, ligaria o solenóide Y2 e, desde que o operador tivesse soltado o botão S1, o cilindro A retornaria, executando o segundo passo da seqüência. Quando A chegasse no final do curso de retorno, a chave fim de curso S3 seria acionada, ligaria o solenóide Y3 e o cilindro B avançaria, executando o