Carrinho SERVO CONTROLE

Nome
RA
Almir Lotito Lima
6659408285
Leonardo Rodrigues da Silva
4474869829
Marcel da Silva
4997019351
Marcus Vinicius Gomes Espinosa
6453291888
Vanessa Aparecida Machado
0000023578

RELATÓRIO FINAL – PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO ATRAVÉS DE MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

SERVO CONTROLE I – 7º semestre
Professor: Helton Almeida dos Santos

Guarulhos
2013

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO

Descreveremos no decorrer desse relatório os passos seguidos pelo nosso grupo para a implementação do projeto proposto pelo professor da disciplina de Controle e Servomecanismos I em aula, onde nós pudéssemos aplicar os conhecimentos adquiridos.
O projeto consiste no controle de posição e acionamento de um carrinho provido de um motor CC.

2 OBJETIVO

O objetivo dessa atividade é aplicar os nossos conhecimentos adquiridos em sala de aula nessa disciplina e em outras tais como Eletrônica, Sistemas Digitais, etc.
Essa atividade será importante para compreendermos o funcionamento de circuitos utilizando amplificadores operacionais, sensores, motores e principalmente circuitos de controle, que é o que estudamos nessa disciplina.
De acordo com a proposta do nosso professor, utilizamos um carrinho, que já possui o motor de corrente contínua e leds (proveniente dos faróis do mesmo) que serve como acionador do sensor de luminosidade (no caso um LDR), fizemos uma pista para que o carrinho ficasse direcionado apenas em linha reta e também, fizemos um suporte para fixação do sensor LDR na cabeceira da pista.
Abaixo podemos observar um esquemático do nosso projeto:

3 MONTAGEM DA PLANTA

Para montar a planta, optamos num primeiro instante, em uma pista toda de madeira, conforme figura abaixo justa o suficiente para o carrinho não desalinhar o led de seu farol em relação ao sensor que está fixo na cabeceira do