CARRINHO DE CONTROLE REMOTO CONTROLADO POR FIO

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – N1

Caio Fontoura da Silva Colman
Caio Nunes Bustamante Reis
Marius David Covelli Filho
Matheus Enrico Guidi da Silva
Matheus Hideki Nogi

CARRINHO DE CONTROLE REMOTO CONTROLADO POR FIO

Orientadores: Prof. Mauro Machado de Oliveira e
Prof. José Antônio Alves Neto
Coordenador do curso: Prof. Mário Sérgio Cambraia.

SÃO PAULO – 2010

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CAIO FONTROURA DA SILVA COLMAN

1064576

CAIO NUNES BUSTAMANTE REIS

1067214

MARIUS DAVID COVELLI FILHO

10646414

MATHEUS HIDEKI NOGI

1067206

MATHEUS ENRICO GUIDI DA SILVA

106318x

CARRINHO DE CONTROLE REMOTO CONTROLADO POR FIO

Relatório técnico apresentado no curso de graduação de engenharia de controle e automação turma N1 –
2010 , necessário para aprovação na disciplina
Introdução a engenharia I.
Orientadores: Prof. Mauro Machado de Oliveira e prof. José Antônio Alves Neto
Coordenador do curso: Prof. Mário Sérgio
Cambraia.

SÃO PAULO – 2010

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Aos nossos familiares
Dedicamos

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AGRADECIMENTOS

Agradecimentos especiais a todos familiares
Amigos e colegas de turma, que tiveram paciência e sempre que possível, nos ajudaram.
Obrigado.

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No meio do caminho tinha uma pedra tinha uma pedra no meio do caminho tinha uma pedra no meio do caminho tinha uma pedra.
Nunca me esquecerei desse acontecimento na vida de minhas retinas tão fatigadas.
Nunca me esquecerei que no meio do caminho tinha uma pedra tinha uma pedra no meio do caminho no meio do caminho tinha uma pedra.

( Carlos Drummond de Andrade )

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SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ......................................................................................... 06
1.1 OBJETIVOS ........................................................................................ 06
2. CONCEITOS BÁSICOS PARA ENTENDIMENTO DO CARRINHO .. 06
2.1 MOTORES DC