Canais

- ESCOAMENTO EM SEÇÃO CIRCULAR
Em projeto de esgotamento sanitário e de drenagem urbana em que as galerias, com seção circular, não funcionam com a seção cheia (ou plena) é necessário saber a relação entre os diferentes elementos hidráulicos em função da lâmina de líquido.
Yo/D (lâmina líquida / diâmetro)

- GEOMETRIA DOS CANAIS
A área de um canal é diretamente proporcional a vazão, e inversamente proporcional a velocidade. canal trapezoidal

Canal fechado

- ESCOAMENTO PERMANENTE UNIFORME
O escoamento permanente uniforme caracteriza-se: * Profundidade, área molhada, velocidade média e vazão constantes; * As linhas de energia, I, superfície, J e fundo, i, são paralelas.
Em condutos naturais raramente ocorre o escoamento uniforme, mas se costuma admiti-lo para cálculos práticos. Denomina-se profundidade normal, yn, à profundidade do escoamento uniforme que para uma dada seção, declividade e vazão, é única. Quando ocorre o escoamento permanente uniforme a profundidade do fluido é a normal: y=yn.
Os condutos são dimensionados supondo-se escoamento permanente uniforme e verificados para outras circunstâncias e particularidades.
- DIMENSIONAMENTO HIDRÁULICO
Para o dimensionamento admite-se que o escoamento está em regime permanente (h, Q e V constantes no tempo) e uniforme (h, Q e V constantes ao longo do canal).
A pressão exercida sobre a superfície líquida é a pressão atmosférica.

- COEFICIENTE DE MANNING (N)
Equação de Chèzy

Equação da declividade média e Equação da Continuidade

Rugosidade Relativa
Quando o perímetro molhado de uma seção é constituído com trechos com diferentes rugosidades, admite-se uma rugosidade média ou equivalente:

- CALCULO DE VAZÃO
A vazão em um canal pode ser calculada pela fórmula abaixo, que é obtida através de substituições envolvendo a equação da continuidade e a equação de Chèzy
Essa é a vazão máxima que o canal transporta nas condições de declividade, rugosidade e diâmetro ou largura.Essa vazão