Atuadores, Sensores e Métodos de Medição

Controle de Processos — Universiade Tecnológica Federal do Paraná

Controle de Processos — Universiade Tecnológica Federal do Paraná
– Driver eletrônico (acionamento contínuo): possibilidade de se usar PWM1 (altíssimo rendimento), simples, preciso.

Atuadores, Sensores e Métodos de Medição
Data de impressão (versão): 9 de setembro de 2006, 20:37:30 documento composto com LATEX 2ε usando LYX.

• Motor AC
Atuadores

– Contactor (acionamento discreto): média velocidade, alto torque, compacto, robusto, baixa manutenção, baixo custo.
– Driver eletrônico (acionamento contínuo): complexo (variação de freqüência), preciso, alto custo (sobretudo para potências altas), ruidoso.

Pneumática

• Cilindro
– Válvula direcional (acionamento discreto): robustez, simplicidade, proteção intrínseca contra sobre carga, baixa precisão, baixa força.

• Motor de Passo

– Válvula Proporcional (acionamento contínuo): alta precisão, alta velocidade, custo altíssimo.

– Driver eletrônico (acionamento discreto): baixo torque, baixo custo, alta velocidade é possível, mas a complexidade aumenta, pode trabalhar sem ou com realimentação, baixa densidade de potência.

• Motor
• Motor Brushless
– Válvula direcional (acionamento discreto): alta densidade de potência, alta velocidade, proteção intrínseca contra sobre carga.
Hidráulica

– Driver eletrônico (acionamento contínuo): alto torque, altíssima velocidade, baixa manutenção, ótima linearidade, altíssimo custo, robustez.
• Resistência

• Cilindro
– Contato ou eletrônico: aquecimento, rápido.
– Válvula direcional (acionamento discreto): alta densidade de potência, compacto, alta velocidade, grandes forças envolvidas, altíssima potência instantânea (com o uso de acumuladores), para intermediária estável.

• Alto falante
– Driver eletrônico: som, anti-som, excitação de vibração.

– Válvula Proporcional e Servoválvula (acionamento contínuo): preciso, custo médio, pode-se controlar posição, velocidade e