ATPS MATEMATICA 2

CIÊNCIAS DA COMPUTAÇÃO
MATEMATICA APLICADA 2
PROFESSOR FILIPPI ONGARELLI

DIEGO ZORZENAN 8074859212: [e-mail]
ELCIO JUNIOR 8409164787: [e-mail]
FRANCISCO FEITOSA 8483180471: [e-mail]
ROBSON AGUIAR 8406119291: [e-mail]

RIO CLARO
31 DE MARÇO DE 2015

Sumário
SISTEMAS DE COORDENADAS 3
BIBLIOGRAFIA 6

SISTEMAS DE COORDENADAS

No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. Fig.1

A distância da origem até o ponto A é de 4m em uma direção a 35° medido a partir do semi-eixo positivo x;

Fig.2
SENOØ35º = yA/4 COSØ35º = xA/4
0,57 = yA/4 0,82 = xA/4
0,57*4 = yA 0,82*4 = xA yA = 2,29 xA = 3,28

A distância da origem até o ponto B é de 6m em uma direção a 115° medido a partir do semi-eixo positivo x;

Fig.3
SENOØ65º = yB/6 COSØ65º = xB/6
0,91 = yB/6 0,42 = xB/6
0,91*6 = yB 0,42*6 = xB yB = 5,46 xB = 2,54 (-2,54)

Como o vetor B se encontra a esquerda do plano cartesiano, então o valor encontrado é negativo, mesmo que a conta matemática o mostre como positivo.

A distância da origem até o ponto C é de 7m em uma direção a 145° medido a partir do semi-eixo positivo x.

Fig.4

SENOØ145º = yC/7 COSØ145º = xC/7
0,57 = yC/7 -0,82 = xC/7
0,57*7 = yC -0,82*7 = xC yC = 4 xC = -5,74

Aqui já se mostra diferente do anterior, pelo fato de na hora de calcular foi considerado uma ângulo maior do que 90º, nisso o cosseno já mostra ser negativo no plano cartesiano.

Em suas coordenadas encontramos tais valores:
A→(3.28; 2.29)
B→(-2.54; 5,46)
C→(-5.74; 4)