Arduino

TUTORIAL – ARDUINO + SIMULINK 1 INTRODUÇÃO Tutorial referente à integração entre a plataforma Arduino e o ambiente Simulink do Matlab. Com essa integração é possível que se use o Arduino como interface de entradas e saídas, digitais e analógicas e utilizar a biblioteca de blocos funcionais do Simulink. O tutorial abrange o processo de instalação, construção de um projeto com variáveis digitais e leitura de um potenciômetro em tempo real.

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ARQUIVOS NECESSÁRIOS O primeiro passo é o download da interface de programação do Arduino e instalação

conforme o Tutorial: (ARDUINO+MATLAB), itens 1, 2 e 3. A ferramenta deve ser versão 018 ou superior. Feito isso é necessário o download do pacote de suporte ao Arduino para Simulink Simulink Support Package for Arduino, também conhecido como Arduino Target (http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-simulink.html#), realizar o download é necessário estar cadastrado na Mathworks (cadastro gratuito). Vale lembra que a versão do Matlab deve ser 2010a ou superior, o kit está apenas disponível para Windows temporariamente. para

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INSTALAÇÃO Para o exemplo o kit ‘‘arduino_sl’‘ foi descompactado na pasta

C:\ARDUINO_TARGET. Com o Matlab aberto digita-se em seu Workspace:
>> cd c:\ARDUINO_TARGET

Caso o diretório não esteja no lugar utilizado pelo tutorial, deve-se indicá-lo no comando anterior. Em seguida indicam-se as pastas padrão do kit e as alterações são salvas:
>> addpath(fullfile(pwd,'arduino'),fullfile(pwd,'blocks'),fullfile(pwd,'demos')) >> savepath >> sl_refresh_customizations

Feito isso, deve-se indicar para o Matlab o modelo de microcontrolador utilizado na placa do Arduino bem como o caminho do programador Java obtido na página do Arduino.
ARTHUR SCHULER DA IGREJA 1

>> arduino.Prefs.setArduinoPath('c:\\arduino\arduino-0018')

Caso a ferramenta de programação não esteja neste caminho, deve-se corrigir o comando anterior.
>> arduino.Prefs.setMcu('atmega328p')

Caso o