Aplicacao LF Maquina Lavar

Aula Prática de Sistemas Fuzzy

(Prof.a. Myriam Regattieri Delgado)

1. Máquina de Lavar
Considere o problema da Máquina de Lavar com Controle Fuzzy.
Neste problema temos duas variáveis de entrada: x X1

Grau de sujeira da roupa (Sujeira)

x

X2

Manchas presentes na roupa (Manchas)

e uma variável de saída x Y

Tempo de lavagem da máquina

Suponha um sistema fuzzy (modelo MAMDANI definido por um especialista para resolver este problema) composto por uma base de dados, base de regras e mecanismo de inferência conforme mostrado a seguir:
1. BASE DE DADOS
Na base de dados, as variáveis lingüísticas lingüísticos: X 1 X 2 e Y possuem os seguintes conjuntos de termos

T ( X 1 ) {PS(pequena sujeira), MS(média sujeira), GS(grande sujeira)}
T ( X 2 ) {SM(sem mancha) , MM(média mancha),GM(grande mancha)}
T (Y ) {MC(muito curto), C(curto), M(médio), L(longo), ML(muito longo)}
A regra semântica 0, definida pelo especialista, associa cada rótulo dos termos nos conjuntos T às funções de pertinência mostradas a seguir:

1

PS

0

50

1

0

GS

MS

SM

100

50

x1

GM

MM

100

Partição no universo X1

Grau de sujeira na roupa

Partição no
Universo X 2
Manchas na roupa

1

MC

C

M

L

ML

Partição no
Universo Y

0

10

2.

25

60

40

y

Tempo de Lavagem

BASE DE REGRAS

A base de regras envolvendo as entradas (grau de sujeira e manchas na roupa) e a saída (tempo de lavagem) é dada por:

PS
MS
GS

SM
MC
C
M

MM
M
M
L

GM
L
L
ML

O que define o seguinte conjunto de regras fuzzy:
R1: Se X 1 é PS E X 2 é SM então Y é MC
R2: Se X 1 é PS E X 2 é MM então Y é M
.
.
R9: Se X 1 é GS E X 2 é GM então Y é ML
E de forma não abreviada:
R1: Se grau de sujeira é pequena sujeira E manchas na roupa é sem manchas então o tempo de lavagem é muito curto
3.

MECANISMO de RACIOCÍNIO

O especialista definiu os seguintes operadores para o raciocínio