Análise cinemática de mecanismo de retorno rapido com auxílio de modelo computacional
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10 páginas
UNIVERSIDADE FEDERAL .............
ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
COM USO DE MODELO COMPUTACIONAL
....
2014
ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
COM USO DE MODELO COMPUTACIONAL
Trabalho apresentado em 2014/02 .......
Prof. ......
Porto Alegre
2014
RESUMO
Este trabalho aborda a implementação de análise cinemática em um mecanismo de retorno rapido do tipo Whitworth. Um modelo computacional foi então gerado no software Solidworks e foi simulado o movimento do mecanismo.
As equações que regem o movimento deste foram desenvolvidas em sequência.
Os dados de posição, velocidade e aceleração foram comparados entre o modelo computacional e analítico.
Palavras chave: retorno-rapido, cinemática, mecanismo
ABSTRACT
This paper discusses the implementation of kinematic analysis in a quick return mechanism of the Whitworth type. A computer model was generated in
Solidworks software and was it’s movement then simulated. The equations governing the motion of the mechanism were thus developed. The analytical and computational model’s data on position, velocity and acceleration was then compared between the two models.
Keywords: quick return, cinematics, mechanism
SUMÁRIO
1 Introdução ...................................................................................................... 6
1.1 Proposta de Pesquisa e Objetivos ........................................................... 6
2
Fundamentação teórica .............................................................................. 7
2.1 Generalidades do Mecanismo ................................................................. 7
2.2 Configurações do Mecanismo de Retorno Rápido ................................... 8
3 Modelagem Computacional ............................................................................ 9
3.1 Descrição do Mecanismo ........................................................................ 9
3.2 Modelo em