algebra
Rotação de eixos.
Y
y’
y
ay
x’ θ’ θ ay
a=
x
Φ x
=
θ = θ’ + Φ,
onde Φ é o ângulo de rotação
MULTIPLICANDO VETORES
1. Multiplicando um vetor por um Escalar:
Se multiplicarmos um vetor módulo de
por um escalar s, obteremos um novo vetor. Seu módulo é o produto do
pelo valor absoluto de s. Sua direção é a direção de
e seu sentido é o mesmo de
se s for
positivo, mas o oposto se s for negativo.
2
a
2 =
+
a
2. Multiplicando um vetor por um vetor:
a)
Produto Escalar (Produto Interno)
= ab cosΦ
Φ,
produz um escalar.
.
lê-se “a escalar b”
Onde a é o módulo de , b é o módulo de , e Φ é o ângulo entre
e .
Um produto interno pode ser considerado como o produto de duas grandezas: (1) o módulo de um dos vetores e (2) a componente escalar do outro ao longo da direção do primeiro vetor.
.
= (a cós Φ)(b) = (a)(b cós Φ)
.
=
.
(propriedade comutativa)
Os vetores podem ser escritos em termos dos vetores unitários:
.
Propriedade distributiva
= (ax + ay + az ) . (bx + by + bz )
.
= axbx + ayby + azbz
Exemplo 1
Qual é o ângulo Φ entre
1o passo: como
= 3,0 - 4,0
= -2,0 + 3,0
?
= ab cosΦ
Φ , devemos determinar os módulos dos vetores
a=
= 5,00
b=
= 3,61
2o passo: como
e
e
= (ax + ay + az ) . (bx + by + bz ), podemos determinar
.
= (3,0 - 4,0 ).( -2,0 + 3,0 ) = (3,0 ).( -2,0 ) + (3,0 )( 3,0 ) + (- 4,0 ( -2,0
.
.
+ (- 4,0 ( 3,0 )
O ângulo entre os vetores unitários no primeiro termo ( e ) é 0o, e nos outros termos é 90o.
= - (6,0)(1) + (9,0)(0) + (8,0)(0) – (12)(0) = - 6,0
.
Então:
b)
Φ = cós-1
-6,0 = (5,00)(3,61).cosΦ
Produto Vetorial (Produto Externo)
O produto vetorial
Φ = 109,4o
produz um vetor
com , é escrito na forma
c = ab sen Φ,
sendo
=
x
e produz um terceiro vetor
x
de módulo:
e lê-se “a externo b”
onde Φ é o menor dos