Compensação usando o método do lgr

@@@@@@@@@@@@@@@@@st-03 O zero da função de transferência é -1/t, e o polo é -1/Bt: @@@@@@@@@@@@@@@@@st-04 A largura de banda (definida em termos da resposta do sistema em função de entradas senoidais) dá uma indicação da velocidade de resposta do sistema, de tal maneira que uma largura de banda maior indicará um sistema mais rápido. O compensador por atraso de fase diminui a largura de banda, logo ele faz com que o sistema tenha uma resposta mais lenta, porém mais estável, pois esse compensador aumenta simultaneamente o ganho e a margem de fase. 2 – Compensação PID O objetivo de um compensador PID é atingir requisitos de resposta transitória e de resposta estacionária simultaneamente. O PID proporciona um controle razoável para a maioria dos processos industriais, desde que as exigências de performance não sejam tão altas. O PID inclui 2 partes: o PD, o qual é o primeiro a ser projetado, e cujo objetivo é atingir os requisitos de resposta em regime transitório; e um PI, que é projetado para lograr os requisitos de resposta em regime permanente. A função de transferência do compensador PID é dada abaixo: @@@@@@@@@@@@@@@@@st-01 As funções de transferência dos controladores PI, PD, e PID são exibidas abaixo: @@@@@@@@@@@@@@@@@st-02 Na função de transferência do PID, Kp é o ganho proporcional, Kd é o ganho derivativo e Ki é o ganho integral. Um valor alto para Kp irá reduzir o tempo de subida e diminuir (porém não eliminar) o erro em…

utensílios. Apenas recentemente com equipamentos que fornecem novos dados e informações sobre a atmosfera, descobriu-se que as moléculas de CFC destroem as moléculas de ozônio que compõem um escudo natural da Terra contra a luz ultravioleta (UV) do Sol. Com a diminuição do ozônio, ocorre o aquecimento do planeta e o possível desaparecimento de muitas espécies vegetais e animais. Hoje diminuiu a produção de CFC, mas pagaremos as conseqüências dessa utilização ainda por muito tempo.…

PROMOÇÃO E MERCHANDISING Profa. MS. Marília G. Graf 2009 TODAS AS IMAGENS UTILIZADAS NESTA APOSTILA TÊM O OBJETIVO PURAMENTE ACADÊMICO, SEM NENHUMA VANTAGEM OU INTENÇÃO COMERCIAL. 1 Promoção e Merchandising – Profa. MS. Marília G. Graf TODAS AS IMAGENS UTILIZADAS NESTA APOSTILA TÊM O OBJETIVO PURAMENTE ACADÊMICO, SEM NENHUMA VANTAGEM OU INTENÇÃO COMERCIAL, SENDO UTILIZADAS APENAS COMO EXEMPLOS. TODAS AS IMAGENS UTILIZADAS NESTA APOSTILA TÊM O OBJETIVO PURAMENTE…

1) Defina o que é administração? Administração é o ato de administrar ou gerenciar negócios, pessoas ou recursos, com o objetivo de alcançar metas definidas. É uma palavra com origem no latim “administratione”, que significa “direção, gerência”. A administração é um ramo das ciências humanas que se caracteriza pela aplicação prática de um conjunto de princípios, normas e funções dentro das organizações. É praticada especialmente nas empresas, sejam elas públicas, privadas, mistas ou…

movimento corporal (ação), produzindo uma modificação no mundo exterior (resultado). Fundamenta-se num conceito de ação eminentemente naturalístico, que vincula a conduta ao resultado através do nexo de causalidade. Essa concepção mantinha em partes absolutamente distintas o aspecto objetivo, representado pela tipicidade e antijuridicidade, e o aspecto subjetivo, representado pela culpabilidade. a)AÇÂO: era um conceito essencialmente objetivo, embora se sustentasse que tinha origem na…

acelerado desenvolvimento. Como exemplo pode-se citar os estudos de Bernoulli, Fermat e Pascal, Laplace, Gauss, Galton, Pearson, Fisher, Poisson e outros. No século XVIII o estudo dos fatos sociais foi adquirindo, aos poucos, caráter científico, Godofredo Achenwall batizou a nova ciência (ou método) com o nome de ESTATÍSTICA, determinando o seu objetivo e suas decisões. No entanto, a origem da palavra estatística não é bem definida, entre as diversas hipóteses destacam-se: ✓ Pode…

GRADUAÇÃO EM ARQUIVOLOGIA RESUMO DO TEXTO "DADO, INFORMAÇÃO, CONHECIMENTO E COMPETÊNCIA" VITÓRIA 2011 RESUMO DO TEXTO "DADO, INFORMAÇÃO, CONHECIMENTO E COMPETÊNCIA" Trabalho apresentado à disciplina de Tópicos Especiais em Arquivologia do Curso de Graduação em Arquivologia do Centro de Ciências Jurídicas e Econômicas da Universidade Federal do Espírito Santo, como requisito para avaliação. Orientador: Profª VITÓRIA 2011 RESUMO Questiona o que é informação,…

Dado, informação, conhecimento e competência* Valdemar W. Setzer Depto. de Ciência da Computação da USP – www.ime.usp.br/~vwsetzer (Publicado no jornal do Grupo Folha Folha Educação No. 27, out./nov. 2004, pp. 6 e 7) Introdução Antes de ler este breve artigo, o leitor deveria tentar responder as seguintes perguntas. O que é informação? Existe alguma diferença entre dado e informação? E entre informação e conhecimento? O que é ser competente em alguma atividade? Com certeza os…

IVAN MOISÉS PAZ UM ESTUDO DA UTILIZAÇÃO DO PADRÃO XML COMO ARMAZENAMENTO DE DADOS NOS PRINCIPAIS BANCOS DE DADOS COMERCIAIS Anteprojeto de Trabalho de Conclusão Novo Hamburgo, setembro de 2008. IVAN MOISÉS PAZ ivanpaz.paz@gmail.com.br UM ESTUDO DA UTILIZAÇÃO DO PADRÃO XML COMO ARMAZENAMENTO DE DADOS NOS PRINCIPAIS BANCOS DE DADOS COMERCIAIS Centro Universitário Feevale Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas…

Rio de Janeiro 14/05/2013 1. Objetivo O objetivo deste trabalho é estudar o comportamento de um circuito RLC trifásico, ligado em estrela, com cargas desequilibradas. 2. Introdução Teórica Circuitos trifásicos são um caso particular de circuitos polifásicos. Por razões técnicas e econômicas o sistema trifásico tornou-se padrão em geração, transmissão e distribuição dentre todos os sistemas polifásicos. Os sistemas podem ser equilibrados e desequilibrados. Em nosso trabalho,…