Apostila de Controle Analógico

MODELOS DE SISTEMAS POR FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA ............. 13 3.1 - DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE........................................................ 13 3.2 - PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................... 13 3.2.1 - Linearidade ..................................................................................................................... 13 3.2.2 - Mudança na escala do tempo .......................................................................................... 13 3.2.3 - Transformada da convolução .......................................................................................... 14 3.2.4 - Translação real ................................................................................................................ 14 3.2.5 - Translação complexa ...................................................................................................... 14 3.2.6 - Diferenciação real ........................................................................................................... 14 3.2.7 - Integração real ................................................................................................................ 15 3.2.8 - Limite do valor final ....................................................................................................... 15 Apostila de Controle 1 3.3 - TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNÇÕES SIMPLES ........................................ 15 3.4…

Função de Transferência São Paulo 2011 2 ÍNDICE 3. INTRODUÇÃO ........................................................................... 3 4. História ..................................................................................... 3 5. Transformada de Laplace e funções de Transferência ............................... 4 5.1. Transformada de Laplace 4 5.2. Funções de transferência 4 5.3. Pólos e Zeros 5 Diagrama de bloco…

emprego de Diagramas de Bloco, em que cada bloco representa uma operação matemática, associando pares entrada-saída. Quando o sistema é linear, ou puder ser linearizado, é possível tomar as transformadas de Laplace das equações do sistema, considerando condições iniciais nulas. A relação entre cada grandeza de saída e a correspondente grandeza de entrada se chama função de transferência. Usando as transformadas de Laplace, essas funções são em geral, funções de s. Quando essas funções…

da transformada de Laplace, as Equações algébricas e as Equações Diferenciais levam a interpretação do esboço gráfico no lançamento de um míssil. As Leis de Newton devem ser consideradas com a finalidade de analisar a melhor posição para se atingir o alvo proposto assim como o diagrama de blocos na representação matricial através de um modelo matemático para análise de sistemas. Esta arma de destruição é dirigível pelo ser humano com finalidades diversas, a análise do projétil em…

sistema físico. Esboçar o processo como um todo a fim de analisá-lo fisicamente = determinar o sistema físico e suas especificações a partir dos requisitos. Etapa 2) Construir um diagrama de blocos funcional. Transferência da descrição qualitativa do sistema para um diagrama de blocos funcional que detalha os componentes constituintes do sistema e mostra suas interconexões. Etapa 3) Construir um diagrama esquemático. Sabe-se que os sistemas de controle consistem em componentes…

SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12 1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13 1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL 13 1.9. CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO - FEEDFOWARD CONTROL 14 1.10. COMO RESOLVER UM PROBLEMA DE CONTROLE ? 16 1.11. EXERCÍCIOS RESOLVIDOS 17 1.12. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 19 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE 21 2.1. INTRODUÇÃO 21 2.2. OBJETIVO 22 2.3. O QUE É UMA TRANSFORMADA ? 22 2.4. REVISÃO DAS VARIAVEIS COMPLEXAS E DAS…

EMA028 – Teoria de Controle Lista de exercícios 1 - Revisão Transformadas de Laplace 1) Determine a transformada de Laplace da seguinte equação diferencial: [pic] 2) Resolver as seguintes equações diferenciais utilizando transformadas de laplace : a. (a)[pic] b. (b)[pic] c) [pic] Esboce o comportamento destas soluções em um único gráfico. Qual é o efeito do coeficiente de dx/dt ? 3) Determine as transformadas de Laplace das…

Pela Transformada de Laplace de f(t) para F(s). Exercício 2 D F(s) = 5/(s-2) Pela Transformada de Laplace de f(t) para F(s). Exercício 3 B F(s) = 3/(s-5) Pela Transformada de Laplace de f(t) para F(s). Exercício 4 A F(s) = 1/(s+5)2 Pela Transformada de Laplace de f(t) para F(s). Exercício 5 B F(s) = (s+5)/(s2+10s+74) Pela Transformada de Laplace de f(t) para F(s) e desenvolvimento da equação. Exercício 6 D F(s) = 6/s4 Pela Transformada de…

1) Com base no diagrama de blocos da figura abaixo: e as seguintes afirmações: i) "O sistema original tem o comportamento de um sistema de 4a ordem sem zeros" ii) "O ganha estático do sistema original vale 0,1" iii) " A resposta ao degrau do sistema controlado é oscilatória para K=0" Podemos concluir: A) somente a ii é verdadeira B) i e ii são verdadeiras C) i e iii são verdadeiras >>D) ii e iii são verdadeiras E) todas as afirmações são falsas 2) Seja o sistema de controle com…

Capítulo 2 Modelagem no Domínio da Freqüência Objetivos do Capítulo • Rever a transformada de Laplace • Aprender como obter um modelo matemático, chamado função de transferência, para sistemas lineares e invariantes no tempo de natureza elétrica, mecânica e eletromecânica • Aprender como linearizar um sistema não-linear a fim de obter a função de transferência a. Representação em diagrama de blocos de um sistema b. representação em diagrama de blocos de uma…