Servomotores

Sumário Introdução 03 O Servomotor 04 Características de um Servomotor 05 Funcionamento de um Servomotor 05 Encoder... 06 Encoder Incremental 06 Encoder Absoluto 06 Resolver 07 Conclusão 08 Referencias Bibliográficas 09 Introdução Neste trabalho iremos aprender um pouco mais sobre os Servomotores, que são muito empregados como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. Os servomotores possuem uma grande variedade de recursos, e pode ser usado desde um setor de robótica simples até indústrias de grande porte. O que iremos analisar aqui, é o funcionamento de um servomotor, suas características, falar sobre os sistemas de realimentação que são os encoders (Incremental; Absoluto) e os Resolvers, entre outras coisas. O Servomotor O Servomotor é um dispositivo eletromecânico com alta precisão de controle para posicionamento angular. É composto por uma parte fixa (estator), e outra parte móvel (rotor). É uma máquina síncrona, na qual o estator é semelhante ao de uma máquina elétrica comum. Já o rotor é composto por imãs permanentes, nos quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. Abaixo esta uma imagem de como é um servomotor. Rotor –um metal de terra rara de alta função ou outro tipo de imã permanente é colocado no exterior do eixo Eixo – Essa peça transmite a potência de saída do motor. A carga atravessa o mecanismo de transferência (como…

Servomotores CAJAZEIRAS 2014 José Kellson Lima Carolino Servomotores Trabalho apresentado no componente curricular de Maquinas Elétricas (3° Período de Automação Industrial). CAJAZEIRAS 2014 Introdução O estudo do emprego de servomotores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando buscavam evolução em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava diretamente relacionado o aumento de…

custos. 2. MOTIVAÇÕES E OBJETIVOS Nesta seção, descrevem-se os objetivos gerais e específicos deste trabalho. A especialização e consequente fragmentação do conhecimento são fundamentais para o crescente desenvolvimento tecnológico, porém a conexão entre as partes não pode ser esquecida. O mercado atual, para engenharia e demais profissões da área tecnológica, é altamente competitivo e exige profissionais que trabalhem em equipe, possuam conhecimentos diversificados e saibam se…

geradores e motores têm configurações bastante próximas. Um gerador usa do trabalho mecânico para produzir a energia elétrica enquanto que um motor usa a energia elétrica para produzir trabalho mecânico. O rotor é um ímã permanente que gira entre dois eletroímãs estacionários. Como os eletroímãs são alimentados por corrente alternada, seus polos invertem suas polaridades conforme o sentido da corrente inverte. O rotor gira enquanto seu polo norte é 'puxado' primeiramente …

ALVES JOÃO LIMA SOUZA NETO SERVO MOTOR CAMAÇARI 2015 JOÃO LIMA SOUZA NETO SERVO MOTOR Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de mecatrônica, para obtenção do título de Técnico em Mecatrônica sob a orientação da Prof.: Verônica Chagas. CAMAÇARI 2015 DEDICATÓRIA Dedico este trabalho a minha Esposa, que muito me apoiou e me incentivou a realiza-lo. AGRADECIMENTOS Primeiramente agradeço a Deus por…

PASSOS CONTROLE DE SERVOMOTORES CC PONTA GROSSA 2014 UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DE PONTA GROSSA FELIPE RAMON DOS PASSOS CONTROLE DE SERVOMOTORES CC Trabalho apresentado como parte dos requisitos necessários para a matéria de Conversão de Energia 2 do Curso de Tecnologia em Automação Industrial. Professor: Profº Edson Salgado PONTA GROSSA 2014 RESUMO Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de gerar movimento angular…

...............................................................................................3 1.1 – Servomotores...............................................................................................3 1.2 – Controlador PID.......................................................................................... 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID.......................................................... 3 –…

movimentos mecânicos, esses componentes são denominados motores elétricos. E para que a operação desejada do equipamento seja concluída de forma correta deve se levar em consideração a precisão de movimento e a velocidade de trabalho de cada equipamento, com isso, o presente trabalho tem como objetivo aplicar um servo acionamento, ou seja, um servo motor no elevador da carga box, aperfeiçoando o seu movimento, tornando uma máquina com precisão elevada e alta velocidade de operação,…

Introdução..................................................................................................................3 1.1 – Servomotores..........................................................................................................4 1.2 – Controlador PID.......................................................................................................5 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID...............................................................7 3 –…

Orientador: M.C Maria Marony Sousa Farias Brasília Dezembro, 2012 EULER PAIVA DE MORAES SEGUIDOR SOLAR DE UM ÚNICO EIXO INCLINADO Trabalho apresentado ao Centro Universitário de Brasília (UNICEUB) como pré-requisito para a obtenção de Certificado de Conclusão de Curso de Engenharia de Computação. Orientador: Prof.ª M.C Maria Marony Sousa Farias Brasília Dezembro, 2012 EULER PAIVA DE MORAES SEGUIDOR SOLAR DE UM ÚNICO EIXO INCLINADO Trabalho apresentado…