Trabalho De Matlab

............................................................................... 15 7. ANEXOS ............................................................................................................................... 16 3 1. RESUMO Esse trabalho consiste na filtragem de um áudio(sirene.wav) que possui fala humana que sofre interferência de ruídos. Os ruídos serão filtrados com o uso de filtros digitais FIR e IIR (Butterworth e Notch), que processam esses sinais e reduzem total…

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Departamento de Engenharia El´trica e ENG04450 - Sistemas de Controle Laborat´rio I - Introdu¸˜o ao Matlab o ca Profs. Jo˜o Manoel Gomes da Silva e Romeu Reginatto - Junho de 2002 a 1 B´sico a O matlab possui uma janela de comando onde podem ser declaradas vari´veis e executados coa mandos sobre estas vari´veis. Tamb´m possui janelas gr´ficas, onde s˜o apresentados resultados a e a a em forma gr´fica. Certas opera¸˜es podem…

ter sido meu companheiro desde sempre. Aos meus pais, por tudo o que sou e por todo carinho e amor que sempre me dedicaram por toda a vida. À minha noiva e futura esposa, pela ajuda e companheirismo indispensáveis durante a realização deste trabalho, mesmo nos momentos de maiores dificuldades. Ao professor Tonelli, pela orientação e compreensão desde o início das pesquisas. Página 2 Aplicações da Teoria de Controle em uma Refinaria de Petróleo Dezembro de 2009 SUMÁRIO RESUMO ..

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇAO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA FLUMINENSE CAMPUS MACAÉ COORDENAÇÃO DE ENSINO SUPERIOR NUNO DE SOUZA DIAS PAINEL SOLAR AUTOMÁTICO CONTROLADO POR MATLAB / SIMULINK MACAÉ 2011 NUNO DE SOUZA DIAS PAINEL SOLAR AUTOMÁTICO CONTROLADO POR MATLAB / SIMULINK Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel no curso de Engenharia de Controle e Automação Industrial do Instituto Federal de Educação, Ciência e…

Análise dos resultados obtidos nas simulações feitas no Matlab do problema 7.7do livro Power Eletronics (Mohan). DISCIPLINA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA As imagens a seguir mostram o comportamento de um step-up conversor clássico quando controlado por um sinal de comando constante. Para que a tensão de saída seja maior do que a tensão de entrada, o circuito necessita de um elemento de armazenamento no meio (na topologia

Automação e Robótica Trabalho Prático nº2 Cinemática de um braço robótico Discentes: Ivo Faria, nº4780 Pedro Silva, nº4854 André Boas, nº4998 João Moreira, nº5189 Docente: João Vilaça 15-01-2012 Índice 1. Objectivos do trabalho .......................................................................................................... 3 2. Material e equipamento utilizado…

Trabalho 3 – PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS INTRODUÇÃO Nesse trabalho, usamos a imagem cameraman.jpg do MatLab (níveis de cinza), e aplicamos diversos filtros nela, afim de obtermos diferenças entre a imagem original e a imagem filtrada, e no fim, analisarmos o efeito de cada filtro. 1) Importei o arquivo cameraman.jpg para o Matlab. Imagem original: 2) e 3) Aplicando as Transformadas de Fouries às matrizes e obtendo os filtros: a)

BOMBA HIDRÁULICA DE DESLOCAMENTO FIXO LUCAS MARIANO NUNES DA SILVA BLUMENAU 2010 UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ESTUDO DA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA EM ACIONAMENTO DE BOMBA HIDRÁULICA DE DESLOCAMENTO FIXO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado como requisito a obter o grau de bacharel em engenharia elétrica pela Fundação Universidade Regional de Blumenau. LUCAS MARIANO NUNES DA SILVA ORIENTADOR: SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRA BLUMENAU 2010

Parâmetros de Denavit-Hartenberg 7 4 CINEMÁTICA DIRETA 9 5 CINEMÁTICA INVERSA 13 5.1 Determinação de {q1, q2, q3} 14 5.2 Determinação de {q4, q5, q6} 16 5.3 Singularidade 16 6. VALIDAÇÃO DO ROBÔ 17 7. Conclusão 20 REFERÊNCIAS 21 APÊNDICE – CÓDIGOS EM MATLAB 22 1 Introdução Os robôs chamados de Manipuladores tem como principal característica a robustez no aspecto de controle. Estes robôs podem desenvolver inúmeras tarefas devido a seu grande número de graus de liberdade…

SINAL ATRVÉS SCRIPT NO MATLAB VITÓRIA – ES 2013 IVAN S LINS STEVONS LORENCINI FERNANDA NOGUEIRA COUTINHO ESBOÇO DE SINAL ATRVÉS SCRIPT NO MATLAB Projeto apresentado ao Curso de Engenharia Elétrica da Faculdade Brasileira - MULTIVIX, como requisito parcial para avaliação da disciplina de Comunicações Digitais. Orientador: Prof.º Gustavo Caos. VITÓRIA – ES 2013 SUMÁRIO INTRODUÇÃO Este trabalho tem por…