Trabalho no matlab

1 Trabalho de Controle de Sistemas Mecânicos 2 1) Índice de figuras:       Figura 1. O circuito elétrico e o diagrama de corpo livre de um rotor; Figura 2. Gráfico amplitude x tempo da malha aberta; Figura 3. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=1; Figura 4. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=10; Figura 5. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=100; Figura 6. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=1;  Figura 7. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=10;  Figura 8. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1;  Figura 9. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1, Kd=1;  Figura 10. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1, Kd=10;       Figura 11. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1, Kp=15; Figura 12. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1, Kp=20; Figura 13. Esquema do Sistema em Malha Aberta no Simulink; Figura 14. Esquema do Sistema com Controlador P no Simulink; Figura 15. Esquema do Sistema com Controlador PI no Simulink; Figura 16. Esquema do Sistema com Controlador PID no Simulink; 2) Resumo 3 A partir dos dados dos parâmetros físicos de um certo motor DC, esse trabalho visou projetar um sistema de controle PID para que desse motor fosse controlada a velocidade atendendo os requisitos do projeto a partir de…

LISBOA Área Departamental de Engenharia Mecânica ISEL Projeto Nº 7 – Controlo de chaveiro Trabalho realizado no âmbito da unidade curricular de Introdução à Programação da Licenciatura em Engenharia Mecânica Orientador (es): 12 de Janeiro de 2014 Índice Índice i 1 Introdução 1 2 Trabalho desenvolvido 1 3 Resultados 5 4 Conclusões e Trabalho Futuro 5 5 Bibliografia 6 1 Introdução A elaboração deste trabalho tem como objectivo um…

Aluno(a): ______________________________________________R.A: _________________ Curso: _____________________________________ Semestre: __________ Turno: Noturno Professor (a):__MARCO ANTONIO RUBIM________________ Disciplina: ___Laboratório de Física_1____________ Data: ___________________ Prática de Física Experimental 1 Roteiro para aula experimental Prática nº 1 Movimento Retilíneo Uniforme Introdução Neste experimento um carrinho irá deslizar em um trilho de ar com atrito…

TRABALHO DE CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS LABORATÓRIO - MATLAB DATA: 17/11/2011 TURMA: A NOME: Andra Rodrigues da Silva, Ana Paula Ortiz Oliveira Tarefa 1: Mostre através de simulações qual é a estrutura do controlador (série ou paralelo). Justifique o por que. CONTROLADOR PROPORCIONAL Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1 ENTRADA DO P SAÍDA DO P Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3 SAÍDA DO P Conclusão: …

Arduino e o MATLAB, no controle de um processo. O processo de teste e demonstração criado foi um sistema de aquecimento, automatizado pelo Arduino, que é uma ferramenta prática para reger circuitos eletrônicos, sendo este então o meio físico pelo qual a automação acontece. O MATLAB, por sua vez, está sendo o guia inteligente, que envia sua programação para o micro-controlador do Arduino que executa os comandos criados via IDE do MATLAB. Este processo é possível graças a porta…

Trabalho ASDL Anderson Coimbra Mendes Mateus de Magalhães Conrado Professor: Benjamin Rodrigues de Menezes Belo Horizonte 2014 1|Page Índice Introdução....................................................................................................3 Simulação.....................................................................................................4…

Iniciando o programa O programa MATLAB pode ser iniciado com um duplo clique no ícone do MATLAB. Os arquivos executáveis estão no diretório de instalação do, no sub-diretório “BIN”. O software é iniciado quando o arquivo MATLAB.exe, do sub-diretório “BIN” é executado. Ao iniciar, o MATLAB invoca o arquivo “MATLABrc”, que é o arquivo de configuração inicial do MATLAB. Este arquivo pode estar no subdiretório “BIN”, ou no subdiretório “LOCAL”, ou ainda no subdiretório “...\TOOLBOX\LOCAL”,…

Introdução ao MatLab Introdução Introdução ao MatLab Conceitos MatLab é um software destinado a realizar cálculos com matrizes (MatLab = Matrix Laboratory). É ao mesmo tempo um ambiente de computação e ambiente de programação. Os comandos do MatLab são muito próximos da forma como escrevemos funções algébricas, o que facilita muito o seu uso. Possui uma grande quantidade de pacotes (toolbox), que são conjuntos de funções para aplicações específicas (Aerospace Toobox,…

PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS NO PROGRAMA COMPUTACIONAL MATLAB ÍNDICE 1. Introdução 1 2. Ajuda no MATLAB 2 3. Arquivos do MATLAB 3 4. Programação MATLAB 3 Command Window 4 Workspace 5 Current Directory 5 Command History 6 5. Pacote de ferramentas para processamento de imagens 6 LISTA DE FIGURAS Figura 1. Janela principal do programa computacional MATLAB 2 Figura 2. Acesso direto à explicação de uma determinada função do MATLAB 3 Figura 3. Diretório de trabalho “Current…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS & UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO INTRODUÇÃO AO PROGRAMA "MATLAB" COM APLICAÇÕES Material elaborado por: Prof. Dr. Antônio César Baleeiro Alves (UCG/UFG) Prof. Dr. Enes Gonçalves Marra (UFG) Prof. Dr. José Wilson Lima Nerys (UFG) Goiânia – GO 2007 2 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 2 UTILIZANDO O MATLAB 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 INICIAR O PROGRAMA PASTA DE TRABALHO TELA DA LINHA DE COMANDO DO MATLAB CRIAÇÃO DE…