Trabalho no Matlab 1 1

TRABALHO DE CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
LABORATÓRIO - MATLAB
DATA: 17/11/2011 TURMA: A

NOME: Andra Rodrigues da Silva, Ana Paula Ortiz Oliveira

Tarefa 1:
Mostre através de simulações qual é a estrutura do controlador (série ou paralelo). Justifique o por que.

CONTROLADOR PROPORCIONAL
Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1
ENTRADA DO P

SAÍDA DO P

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3
SAÍDA DO P

Conclusão:

Após simularmos os gráficos podemos observar que ao alterarmos os valores de Kp e a saída de ( p ) assumirá um valor proporcional ao valor de KP.

CONTROLADOR PROPORCIONAL - INTEGRAL
Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 60 ; Kp = 1
ENTRADA DO PI

SAÍDA DO PI

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 60 ; Kp = 3
SAÍDA DO PI

Conclusão: Após simularmos os gráficos alterando os valores no controlador proporcional integral percebemos que ao mudarmos o Kp a onda não se altera. Mas ao modificarmos o valor do Ki, observamos que o ângulo da curvatura da onda sofre uma mudança.

CONTROLADOR PROPORCIONAL
Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1
ENTRADA DO P

SAÍDA DO P

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3
SAÍDA DO P

Conclusão: Após analisarmos os gráficos do controlador proporcional podemos observar que mesmo mudando só o valor de Kp de 1 para 3 a curva não se altera em nada o gráfico.

CONTROLADOR DERIVATIVO
Valores dos parâmetros: Kd = 60 ; Ki = 0 ; Kp = 0
Saída do D

CONTROLADOR PROPORCIONAL - DERIVATIVO
Valores dos parâmetros: Kd = 60 ; Ki = 0 ; Kp = 1
SAÍDA DO PD

Valores dos parâmetros: Kd = 60 ; Ki = 0 ; Kp = 3
SAÍDA DO PD

Conclusão: Após analisarmos o gráfico de saída do proporcional derivativo podemos notar que alterando o Kp de 1 para 3 acurva sofre uma alteração.
Tarefa 2:
Através do diagrama de blocos fornecido (com uma entrada do tipo DEGRAU). Ajuste os parâmetros do controlador (bloco)