Tipos De Robos Industriais

VI ROBÓTICA INDUSTRIAL ............................................................................................................................... Guarulhos 2010 ROBÔTICA INDUSTRIAL Trabalho apresentado ao Curso Mecatronica industrial da Faculdade ENIAC para a disciplina [Robótica Industrial]. …

Aplicação da Robótica na Industria Os robôs industriais não se parecem com os humanos, mas fazem o trabalho deles, substituindo-os no desempenho das tarefas desagradáveis e nocivas para as pessoas. O conceito do robô industrial foi patenteado por George Devol, em 1954. Robótica é uma das áreas que esta em constante desenvolvimento, em todo o mundo , hoje a robótica vem com o intuito de facilitar nossas vidas, aplicando-se em diversos setores entre eles, setor industriais, cirúrgicos,…

Automação Industrial e Robótica UFRN – Universidade Federal do Rio Grande do Norte PPgEE – Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica Campus Universitário - Lagoa Nova - Natal-RN - 59072-970 deborah_maia@yahoo.com.br Abstract. This article has for objective to describe the linking of the industrial automation and the robotics, being shown as the machines are closely on the society and showing as the industrial automation stimulated the technology of the robotics. Aspects…

crescente preocupação com as condições de segurança nos ambientes industriais paralelamente ao crescimento da automatização, o presente trabalho faz uma análise de requisitos de projeto para instalações, baseada em recomendações normativas, com objetivo de reduzir as condições inseguras em máquinas automatizadas, em especial em ambientes robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a ISO 10218 – Robô de Manipulação Industrial, norma Especifica para robotização, a norma…

setores industriais, cirúrgicos, entre outros. Avanços da Robótica Hoje em dia, as fábricas utilizam robôs de acordo com suas necessidades, robô nas indústrias opera hoje nas empresas se dedicando em tarefas repetitivas montando automóveis, chapas de solda e carregam elementos em máquinas CNC, entre outros trabalhos. Os parâmetros de projeto são: Payload (carga útil), preço, alcance e velocidade, determinando qual é o melhor robô a ser usado em um setor industrial específico. Os…

maquinas, ou melhor, falar robô de pintura e soldagem, onde cada um executa funções de rapidez e precisão. O robô Motoman EPX2800R é robô de peso, trabalha na pintura, produzido por uma das maiores empresas do mundo na robótica, que é Yaskawa. Outro é o robô de solda ponto também produzido pela Yaskawa, o modelo VS50, um ótimo robô de solda oferecendo uma ótima qualidade de produto e serviço. Palavras chaves: Tecnologia, robô, Motoman, Yaskawa, pintura, soldagem, robó…

podem executar movimentos de rotação e de translação. As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser: 1. rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo) 2. prismática (movimento de translação) 3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso) Um robô paralelo é aquele formado por cadeias cinemáticas fechadas e são geralmente caracterizados por não possuírem atuadores nos…

CAPÍTULO 8 Aplicações de Robôs na Indústria. Introdução. Como já tem sido mencionado nos capítulos anteriores, os robôs vem sendo aplicados na indústria em uma crescente variedade de funções, as quais se mostram perigosas, entediantes e fisicamente difíceis demais para serem realizadas por seres humanos. Neste capítulo, serão descritas as mais comuns aplicações industriais envolvendo robôs, onde, em cada exemplo, serão discutidos o processo onde o robô é integrado e a sua adaptação à…

RESUMO Este trabalho se trata da elaboração de um projeto conceitual sobre um braço robótico do tipo SCARA. Essa parte do projeto é a segunda após o projeto informacional e visou à obtenção de um conceito sobre o dispositivo, ou seja, se desejou encontrar uma idéia clara sobre a estrutura geral e com certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma…

circuitos elétricos. Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos que, capazes de ações independentes, realizam tarefas, sem serem continuamente supervisionados por um operador humano, em contraste com uma máquina comandada à distância que necessita de alguém para controlar o seu movimento. A Robótica no setor industrial se torna necessária devido ao crescente aumento da produtividade e da melhoria da qualidade dos produtos do mercado. Pois o robô…