Projeto controle de luminosidade

arquitetura pode ser vista na Figura 1, mas simplificada e na figura 2, como suas informações gerais e diagramas de bloco. Características dos canais do PWM do HCS08: Timer de 16-bit com canais programáveis: Cada canal pode capturer entradas, comparar saídas, ou utilizadas como PWM Rising-edge, falling-edge, ou trigger de qualquer captura de borda Set, clear, ou toggle como ações de saída de comparação Cada e todo canal pode ser configurado para buffers cheios de PWMs (HCS08) Polaridade selecionável nas saídas do PWM Fotoresistor O fotoresistor é encarregado de mensurar a iluminação do ambiente e fornecer, através do controle da corrente, a tensão que irá para o pino de ADC do microcontrolador. TIP120 O TÏP120 é um transistor de tensão que tem, no circuito, a função de chavear a tensão para a lâmpada. Regulador de tensão LM35 O LM317 é um circuito integrado destinado ao uso ajustável de um regulador de tensão. Eles são projetados para fornecer mais de 1.5ª de corrente de carga com uma tensão de saída ajustável ao longo de uma gama de 1,2 a 37V. A tensão de saída nominal é selecionada por meio de apenas um divisor resistivo, tornando o dispositivo excepcionalmente fácil de usar. Diodo 1N4148 Diodo usado para impedir a corrente reversa no circuito OBS:Será utilizada também uma lâmpada controlada de forma manual para testes com a lâmpada automática. Os valores de tensão que o fotoresistor fornecerá, para as medidas com esta…

variadas situações, das quais usaremos no projeto um mecanismo eletrônico que usa um motor de corrente contínua CC. Este trabalho tem por objetivo apresentar a viabilidade da integração entre o arduino e esse tipo de mecanismo que é a base para construção de braços robóticos, mini guinchos e também mini elevadores. Introdução: Atualmente pode-se verificar a necessidade da comodidade e facilidade das pessoas em diversas atividades do dia a dia. O objetivo do projetovisa…

.................. 12 Tabela 3 – Descrição da interface do Arduino IDE ........................................................... 13 Tabela 4 – Sintaxe dos comandos AT .................................................................................. 14 Tabela 5 – Comandos AT utilizados .................................................................................... 15 Tabela 6 – Comandos da função setup…

estimula os atuadores a alcançarem o objetivo desejado. Este documento está dividido em seis capítulos. O primeiro, Introdução, trata da descrição completa do tema proposto, da motivação do projeto, dos objetivos a serem alcançados, além desta seção que descreve a organização do texto. O segundo capítulo, Revisão bibliográfica, traz um estudo dos conceitos teóricos inerentes ao projeto, a fim de facilitar a compreensão do leitor. O terceiro capítulo, Metodologia, descreve detalhadamente…

formato prismático de um lado de uma arena pré-definida, elevar está peça e transporta-la até o outro lado desta arena e deposita-la em outra peça de maneira precisa. A mesa foi construída em formas medidas dentro do padrão e regras tendo como bases máximas as mediadas de 500x500x300mm, considerando todos os componentes nela aplicado. O deslocamento foi elaborado de forma construtiva e organizado para dar precisão e velocidade nos movimentos. Estes movimentos serão realizados por um…

outros tipos de motores são utilizados somente quando alguma peculiaridade determina tal opção. OBS: Paradoxalmente ao que foi comentado no final da análise dos motores DC, o constante desenvolvimento da eletrônica de potência deverá levar a um progressivo abandono dos motores de corrente contínua. Isto porque fontes de tensão e freqüência controladas, alimentando motores de corrente alternada, principalmente os de indução de gaiola, já estão se transformando em opções mais…

os Robôs no mercado. Cada Robô é montado conforme a necessidade do trabalho a ser realizado e podem ser de base fixa ou móvel e ser autônomo ou não. O intuito deste projeto é trabalhar conceitos de Robótica móvel autônoma, aplicando-os em um protótipo. Palavra chave: Robótica Móvel; Robôs na indústria; Autonomo ABSTRACT The rapid growth of the industry, made more efficient means of production were adopted, including the use of robotics, which can develop increasingly…

atuadores como LEDs, servo-motores, relés ou outros tipos de saída. Os projetos podem ser autônomos baseados na rotina escrita para o microcontrolador ou podem se comunicar com um software em execução no computador. Projetos Motor DC Primeiramente, para ligar um motor DC no arduino, precisamos montar um pequeno circuito. Porque o arduino não tem corrente suficiente para ligar um motor, a corrente que o arduino tem é de 40mA e dependendo do motor, precisa de mais que isso, uns 50mA…

não há necessidade de ajuste, controle de velocidade e a potência é inferior a cerca de 500cv. Nota-se também, que o constante desenvolvimento da eletrônica de potência, deverá levar a um progressivo abandono dos motores de corrente contínua. Isto porque fontes de tensão e freqüência controladas, alimentando motores de corrente alternada, principalmente os de indução de gaiola, já estão se transformando em opções mais atraentes, quanto ao ajuste e ao controle de velocidade. 4.1…

produção dos pulsos necessários para o CI 74194. Através do potenciômetro R6, podemos controlar o sentido da rotação. Através do resistor R5 e do capacitor C1 podemos controlar o ton e o toff do trem de pulsos, controlando então a velocidade. O CI74194 é um TTL registrador de deslocamento bidirecional acionado pelo clock do LM555. Os pinos S0 e S1 são os responsáveis por determinar se o deslocamento é direito ou esquerdo, ativando as saídas de A0 a D0. SR (serial right) e SL (serial…