teoria de controle

Teoria de controle A teoria de controle postula que o crime ocorre em resultado de um desequilíbrio entre o impulso , supões que as pessoas agem racionalmente e que , dada a oportunidade qualquer um se envolveria em atos desviantes. Travis Hirschi afirmou que s humanos são seres fundamentalmente egoístas que tomam decisões calculadas de se envolverem ou não em uma atividade criminosa, avaliando beneficio e os riscos potenciais dessa atitude. Em causes of delinquency (1969) Hisrshi declarou quatro tipos de elos que ligam as pessoas à sociedade e ao comportamento que obedece a lei: apego, compromisso, envolvimento e crença. Quando suficientemente fortes, esses elementos auxiliam a manter o controle social e a conformidade, fazendo com que as pessoas não estejam livres para desobedecer as regras. Porém, se forem fracos, o resultado pode ser a delinquência e o desvio. Para alguns teóricos de controle o crescimento do crime é o aumento no numero de alvos ppara crime na sociedade moderna. À medida que a população enriquece o consumismo assume um papel central na vida das pessoas, televisores, equipamentos de vídeos, alvos favoritos dos ladrões. As residências têm ficado cada vez mais sozinhas, as mulheres assumindo um emprego fora de casa. “transgressores motivados” interessados em cometer crimes “alvos convenientes”. Os teóricos do controle defendem a ideia de que em vez de mudar o criminoso a melhor política é aquela que adota mudanças práticas para…

UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INTRODUÇÃO A TEORIA DE CONTROLE RAFAEL CHANG SILVA HSIEH MANAUS-AM 2011 UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO RAFAEL CHANG SILVA HSIEH INTRODUÇÃO A TEORIA DE CONTROLE Prof.: Francisco Coelho MANAUS 2011 UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE…

Universidade Presbiteriana Mackenzie ´ Curso de Engenharia Eletrica Controle II Notas de Aula Prof. Marcio Eisencraft Segundo semestre de 2004 Universidade Presbiteriana Mackenzie ´ Curso de Engenharia Eletrica Controle II TEORIA Prof. Marcio Eisencraft Segundo semestre de 2004 Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004 Universidade Presbiteriana Mackenzie Controle 2 Professor Marcio Eisencraft (marcioft@mackenzie.com.br) 2º.…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERIAIS Programa de Graduação em Engenharia Mecânica TEORIA DE CONTROLE: CIRURGIA OCULAR COM LASER . Belo Horizonte 2014 TEORIA DE CONTROLE: CIRURGIA OCULAR COM LASER Trabalho apresentado à disciplina de Teoria de Controle, em referência ao conteúdo visto em sala de aula. Orientador: Frederico Neuben Grupo: Alexandre de Freitas Maciel Pinto …

Lista de Exercícios Teoria de Controle Disciplina: TC Turma: 7º Semestre Maio/2013 01) Obtenha o diagrama de bloco equivalente simplificado. Deduzir a resposta usando passagens matemática, para provar o resultado final: a) R: O diagrama apresentado acima apresenta uma realimentação que pode ser simplificada como apresentado na seqüência: b) R: Como se pode observar os três blocos apresentados acima encontram-se associados em paralelo, portanto podemos simplificar o diagrama…

FACULDADE PITÁGORAS Trabalho de Teoria de Controle GRUPO: Weverton, Jhonata, Lucas Henrique,Márcia E André Publio PROFº: Luciano Abreu ENGENHARIA ELÉTRICA NOTURNO IPATINGA JUNHO/ 2013 FACULDADE PITÁGORAS Implementação de um controlador PID IPATINGA 18 de JUNHO de 2013 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO....................................................................................................1 2.…

TEQ - UFF 22/03/2012 Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Função de Transferência custo Profa Ninoska Bojorge Clique para editar os estilos do texto mestre Sumário Segundo nível • Terceiro nível – Quarto nível Função de Transferência 5.1 Introdução Definição Exemplos de Entradas 5.2 Função de transferência de Primeira Ordem 5.3 Resposta de Unidades de Processo de Integração 5.4 Resposta de…

Considerando o sistema da figura 1, responder aos itens propostos:1) Determine os pólos e zeros do sistema em malha aberta.Pólos: (2 pólos);Zeros: (1 Zero) 2) Determine o número e ângulo das assíntotas do lugar das Raízes do sistema em malha fechada.e3) Escreva a função de transferência do sistema em malha fechada para Kss= 14) O que se pode concluir sobre a estabilidade do sistema em malha fechada para Kss= 1?O sistema é instável.5) Determine o ganho critico do sistema pelo…

Controle de Processos Contínuos 1 - Regras para Sintonia de Controladores PID 2 - Busca Numérica de Ganhos Otimizados Flávio José Aguiar Soares - aviosoares@ifam.edu.br Abril de 2012 Capítulo 1 aula Regras para Sintonia de Controladores PID 9a Se a planta ou o sistema físico G(s) que se deseja controlar possuir um modelo matemático ou for possível se obter um, então os métodos analíticos de especicação de desempenho podem e devem ser aplicados. Entretanto se G(s)…

46 CAP´ ITULO 2. INTRODUCAO AO MATLAB ¸˜ 2.17 Matlab em Sistemas de Controle Nesta se¸ao, os comandos b´sicos do CONTROL SYSTEM Toolbox do MATLAB s˜o c˜ a a introduzidos. O comando helpcontrol fornece uma lista das diversas fun¸oes dispon´ c˜ ıveis. Para obter mais detalhes sobre cada uma das fun¸oes pode-se usar o comando help c˜ < nome da fun¸ao >. Para a elabora¸ao desta se¸ao as seguintes referˆncias foram c˜ c˜ c˜ e utilizadas MathWorks (1997), Ogata (1997a) e…