TCC drone autonomo

Prof. Orientador Universidade Norte do Paraná Prof. Membro 2 Universidade Norte do Paraná Prof. Membro 3 Universidade Norte do Paraná agradecimentos FLEJS RODRIGUES,William Henrique. Sistemas embarcados em VANTs: Projeto com base em um Quadrotor. 2015. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) – Centro de Ciências Empresariais e Sociais Aplicadas, Unidade Catuaí, UNOPAR, Londrina, 2015. RESUMO Este TCC (Trabalho de conclusão de Curso), será abordado o uso de sistemas embarcados na área da aviação voltada aos VANT (Veiculo Aéreos não Tripulado ) autômatos, ou semi autômatos, mais especificamente usado em modelos que consistem seu sistema de voo multirotor (Quadrotor). Usando os conceitos e ferramentas empregados nos sistemas embarcados, Dando base para o objetivo especifico que será demonstrado um breve protótipo genérico de caráter acadêmico, demostrando a possível possibilidade de realizar a construção de uma aeronave (VANT) Quadrotor ou comercialmente conhecido como (DRONE),dando todo o suporte básico sobre a teoria de cada tópico abordado, sobre partes que constituem um Quadrotor tanto hardware quanto software, as técnicas usadas e suas respectivas funções. Palavras-chave: Quadrotor. Drone. Sistema. Embarcado. software. FLEJS RODRIGUES,William Henrique. Sistemas embarcados em VANTs: Projeto com base em um Quadrotor

Conceituais e Teóricos? IDENTIFICAR quais são estes conceitos e aspectos teóricos . TCC - TADS 2013/1 1 ELABORAR e DESENVOLVER estes conceitos e aspectos teóricos. 2 1 Contexto e Visão sistêmica da proposta do projeto Como identificar? Mercado • • • • • • • • Tanto o requisito interno de uma empresa quanto um requisito de mercado possui um contexto de negócio e sistêmico. Contexto de Negócio: Qual é o negócio da empresa? Que tipo de produto/serviço a empresa atende?…

Apresentação do diagrama de fluxo de dados (DFD). 2 - Cronograma Nome da Tarefa Duração Inicio Termino Avanço TCC 2015 201 dias Sex 06/03/15 Sex 11/12/15 Em Progresso Inicio 17 dias Sex 06/03/15 Ter 31/03/15 N/A Definição de Grupos e Temas - Entrega da Ficha de Inscrição e do documento de proposta TG 0 dias Sex 06/03/15 Sex 06/03/15 OK Definição e comunicação do professor orientador para os grupos de Trabalho 0 dias Sex 13/03/15 Sex 13/03/15 OK Definição artefatos TCCS…

_____________________________________ 4 _____________________ Nome do professor Orientador Guarulhos Junho 2014 Resumo A ideia de se usar pequenos robôs para realizar partidas de futebol foi do Professor Jong-Kwan Kin, do Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) na Coréia do Sul em 1996. O objetivo é incentivar a realização de pesquisas na área de robótica e permitir a implantação de sistemas experimentais de baixo custo no ambiente…

2.3 – Tipos de Mergulhos O mergulho é uma prática muito antiga que consiste na exploração submarina utilizando-se ou não de equipamentos especiais. Existem três tipos de mergulho: livre, autônomo e o dependente ou semi-autónomo (br: umbilical). O mergulho livre ou de apnéia é a modalidade em que o mergulhador não usa equipamentos para respiração subaquática. No mergulho autônomo o mergulhador é auxiliado por equipamentos que ele carrega consigo, que lhe permitem respirar debaixo…

produção requer do estudante domínio de vários quesitos, como o domínio do assunto escolhido, planejamento sistemático, elaboração da metodologia de abordagem e capacidade criativa. Para o desenvolvimento da tese, deve existir a presença de um orientador acadêmico. É um trabalho autônomo de pesquisador sênior, quanto se trata de livre-docência. A Tese de Conclusão de Curso (TCC), eventualmente chamada trabalho de conclusão de curso, trabalho de graduação interdisciplinar, trabalho…

devemos entregar para o Professor Caio o trabalho de Anatomia no dia 02-12, antes das provas (valendo 0,5 ponto), sendo que as provas escritas e práticas terão o valor de 9,5 pontos. Tema: Sistema Nervoso Autônomo - As características do sistema nervoso simpático e parassimpático (diferenças do ponto de vista anatanômico). Esse trabalho deve ser manuscrito Thais, me Perdoa mas Localidade: Não consegui Finalizar Pela Manhã CONFORME me pediu, São Vários Prazos Que tiva Que deixar…

pesquisa(10 a 15 linhas) Resumo das ideias. O que, porque e como... Interiores: desenvolvimento Dividir as seções e subseções. Organizar os parágrafos. Organizar as ideias. Fundamentar com bom alicerce bibliográfico. Desenvolva Cite, cite, cite... Critique; debater; dialogue com... Um numero razoável de autores/as Mostre o resultado da pesquisa; Escreva, escreva, escreva... Seja autônomo/a; Sala de jantar: conclusão Faça breve resumo Destaque suas descobertas Volte a…

tradição de utilização das técnicas de respiração na saúde, alguns médicos contemporâneos refletem: “Na escola médica, aprendemos sobre a anatomia do sistema respiratório e sobre as doenças do trato respiratório, mas eu nada escutei sobre o poder da respiração.” (Weil, 2005). Também na formação do psicólogo clínico em Terapia Cognitivo-Comportamental (TCC), o ensino e/ou treinamento em técnicas de respiração não é valorizado, sendo muitas vezes relegado a um papel inferior ou…

Administração Central Unidade de Ensino Médio e Técnico - Cetec     Conhecer a Lei do trabalho voluntário. Respeitar a diversidade cultural. Conhecer o Código de Defesa do Consumidor. Conhecer a legislação do Trabalho Autônomo ______________________________________________________________________________________ Administração Central Unidade de Ensino Médio e Técnico - Cetec II – Competências, Habilidades e Bases Tecnológicas do Componente Curricular Componente…