Sistemas De Controle Lineares

CONTROLE OPERACIONAL OTIMIZADO DE VÁLVULAS REDUTORAS DE PRESSÃO EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA Robert Schiaveto de Souza(1); Fazal Hussain Chaudhry(2); Mauro Polizer(3) Resumo - Este trabalho formula o problema de controle ótimo em tempo discreto para o ajuste do grau de abertura de válvulas usando a teoria do regulador quadrático linear. As equações do movimento para transientes em tubos rígidos são expressas na notação espaço de estado. A teoria do regulador quadrático linear é…

alterada posteriormente em virtude de falta de disponibilidade pessoal ou da não oferta de algumas cadeiras em todos semestres. Na elaboração do meu planejamento para o ciclo específico do curso, optei por seguir a linha de formação com enfoque em Controle e Automação e Eletrotécnica, áreas nas quais tenho maior afinidade e já pude trabalhar nesse ramo. 3 2) ESTRUTURA CURRICULAR DO CURSO Com base no atual plano pedagógico do curso de Engenharia Elétrica, são apresentados…

Pré-requisitos Sistemas Microprocessados Instrumentação Biomédica Instrumentação Industrial Microeletrônica Analógica Microeletrônica Digital 4 Eletrônica II Eletrônica II Ondas Eletromagnéticas Eletrônica Potência I Materiais Elétricos e Magnéticos Instrumentação 4 Instrumentação 3 Eletrônica II 3 Prototipação e Teste de Sistemas Digitais Prototipação e Teste de Sistemas Híbridos 3 Eletrônica II Sistemas Digitais Sistemas Digitais 3 …

UNIVERSIDADE PAULISTA CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (MECATRÔNICA) DISCIPLINA: TEORIA DE CONTROLE PROFº: ADEMIR A. SANTOS Parte 3 Analogia e Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos SÃO PAULO, 2012 1 Sumário 1 – Modelagem de Sistemas Dinâmicos .......................................................................... 3 2 – Equações Diferenciais de Sistemas Físicos ............................................................... 4 3 – Modelagem no…

DEPARTAMENTO DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS DAS5113 – SINAIS E SISTEMAS LINEARES 2 TRABALHO 1 SISTEMA DE CONTROLE GRUPO GUILHERME ESPINDOLA WINCK VINICIUS CORRÊA MENEZES PROFESSOR DANIEL M. LIMA ANDRÉ TAHIM FLORIANÓPOLIS 14 DE OUTUBRO DE 2014 Sumário Introdução 1 Questão 1 2 Questão 2 4 Questão 3 5 Questão 4 8 Questão 5 9 Questão 6 12 Questão 7 15 Questão 8 17 Conclusão 18 Introdução Esse trabalho consiste na análise e projeto de um sistema de controle para um…

do Sul, Porto Alegre, 2012. RESUMO Com o intuito de obter um modelo matemático que descreva o comportamento dinâmico de um servoposicionador hidráulico, foram propostos dois modelos matemáticos, um linear e outro não linear. Ao se efetuar a simulação no software Matlab Simulink® utilizando o modelo linear verificou-se a ocorrência de uma incoerência física resultante da não interrupção das vazões após o fechamento da válvula. Assim a inclusão de uma não linearidade neste modelo foi…

O MagLev é uma tecnologia aplicada a sistemas de transportes que utiliza um trilho magnético como meio de levitação e deslocamento por translação de um vagão de trem. Esse meio de transporte é aplicado ao trem bala francês, alemão e chinês e é cogitado para ser o sistema adotado no Brasil. Historicamente, o motor linear, que é a teoria que explica o funcionamento desta tecnologia, foi um dos primeiros sistemas de movimento por campo eletromagnético inventado. Sua utilização se tornou inviável no

Federal de Minas Gerais Gerais Escola de Engenharia Av. Antônio Carlos, 6627 – Caixa Postal 209 – 31270-901 - Belo Horizonte - MG MGMG Fone: (31) 3499 4847 Fax: (31) 3499 4847 Fax: (031) 499-4850 COLEGIADO DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ementas DCC003-Algorítmos e Estruturas de Dados I Desenvolvimento de computadores e de linguagem de computação. Fases do desenvolvimento de programas. Desenvolvimento de programas em uma linguagem de alto nível: dados,…

ANÁLISE LINEAR E NÃO LINEAR E RESPOSTA DE PRIMEIRA E SEGUNDA ORDEM DANTE BATISTA PORTELA FILHO – 2013935820 GILBERTO FERREIRA DA SILVA JUNIOR – 2013907736 NILANE ARRUDA MACHADO - 201175080 TERESINA, 2015 Sumário Introdução à Analise Linear e Não Linear Elementos básicos da Análise Linear e Não Linear Resposta no tempo de 1ª e de 2ª ordem Modelagem Tubulação de ar refrigerado Referências Introdução à Analise Linear e Não Linear A dinâmica dos…

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