Sistema Discreto

Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2008 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em tempo discreto. Programa: Semana: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Data: 27/02 05/03 12/03 19/03 26/03 02/04 09/04 16/04 23/04 07/05 14/05 21/05 28/05 04/06 11/06 18/06 25/06 Assunto: Introdução ao controle de sistemas em tempo discreto Transformada Z Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte I Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte II Aula de Exercícios 1ª Prova Projeto de Controladores por Métodos Clássicos Exercícios Formulação por Matrizes de Estado Controlabilidade e Observabilidade Alocação de Pólos, realimentação e observadores de estado Exercícios – Matlab Observadores de ordem reduzida Exercícios Exercícios adicionais 2ª Prova Apresentação dos projetos Critérios de Avaliação: 1ª Prova 35%, 2ª Prova 35%, projeto 20%, listas de exercício 10% Bibliografia: K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 2nd Edition. 1994. G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.L.…

Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2010 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de…

Caderno de Exercícios Resolvidos de Electrónica © Acácio Manuel Raposo Amaral Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Informática e Sistemas do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra 2012 - Coimbra - Portugal Índice CAPÍTULO 1 (Introdução) 3 Soluções dos Exercícios Resolvidos – Capítulo I 9 CAPÍTULO 2 (Análise de Circuitos Eléctricos) 21 Soluções dos Exercícios Resolvidos – Capítulo II 25 CAPÍTULO 3 (Díodos) 50 Soluções dos Exercícios Resolvidos – Capítulo…

ESCOLA POLITÉCNICA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO PEF2308 Fundamentos de Mecânica das Estruturas Prof. Osvaldo Nakao Texto de apoio às aulas presenciais compilação de exercícios resolvidos Elaborado pelos acadêmicos Rodrigo Suzuki Okada João Paulo P. L. Sâmara - Junho 2006 – PEF 2308 – Compilação de Exercícios Resolvidos 2 Índice 1. Definições 2. Apoios no plano 2.1. Engastamento 2.2. Articulação Fixa 2.3. Articulação Móvel 3. Exercícios Resolvidos 3.1. Viga…

GABARITADAS 35 EXERCÍCIOS RESOLVIDOS  Teoria e Seleção das Questões:  Prof. André Reis  Organização e Diagramação:  Mariane dos Reis 1ª Edição NOV  2013 TODOS OS DIREITOS RESERVADOS. É vedada a reprodução total ou parcial deste material, por qualquer meio ou processo. A violação de direitos autorais é punível como crime, com pena de prisão e multa (art. 184 e parágrafos do Código Penal), conjuntamente com busca e apreensão e indenizações diversas (arts. 101 a 110 da…

Introdução Logo o homem pode observar o céu já houve estudos sobre o que poderia estar acontecendo ali. Os primeiros estudos científicos do universo, foi feito por filósofos da Grécia Antiga, são daí as primeiras descrições dos sistemas planetários. Ptolomeu (100 – 170) propõe em sua famosa obra Almagesto, um sistema planetário geocêntrico. O astrólogo polonês Nicolau Copérnico (1473-1543), em sua obra Sobre a revolução dos corpos celestes, publicada um ano após sua morte descreve um…

Sérgio Ferreira. Os estudantes Douglas Mota, Fábio de Almeida Rocha, Mário Nosoline, Pedro Rocha, Rafael Ramos Gomes, Renata Moreira da Silva e Roberto J.N. Queiroz auxiliaram na solução dos exercícios apresentados. A WEG Automação permitiu que o conteúdo do livro fosse enriquecido com exemplos de equipamentos produzidos no Brasil, esta colaboração contou principalmente com a participação dos engenheiros Norton Petry e Maurício Pereira Costa. O MCT, através do programa CATI, o…

.............................................................. 6 2.3. Leis de Newton ................................................................................................................. 6 2.4. Exercícios. ......................................................................................................................... 7 SISTEMAS DE UNIDADES ................................................................................................... 8 3.1. Introdução…

grau (com duas variáveis) Pares ordenados Introdução, solução de uma equação Gráfico de uma equação de 1º grau com duas variáveis Sistema de equações e resolução de sistemas Inequações de 1º grau Introdução Representação gráfica de uma inequação Resolução gráfica de um sistema de inequações Radiciação Potenciação de radicais, divisão de radicais Racionalização de denominadores Razões Introdução - o que é uma razão Termos de uma razão Razões inversas Razões…

Jener Toscano Lins eSilva 1 Definição Um filtro elétrico é um quadripolo capaz de atenuar determinadas freqüências do espectro do sinal de d t i d f üê i d t d i l d entrada e permitir a passagem das demais. Cada vez mais úteis no campo da eletrônica em geral, tais como; instrumentação (eletromedicina/ i i ã ( l di i / bioeletrônica) e telecomunicações. 2 Vantagens dos filtros ativos g Eliminação de indutores, os quais em baixas freqüências…