Engenharia Mecatrônica

Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos SEM0535 - Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II Pêndulo Duplo: Modelagem e Análise Vinícius Bazan Pinto Fernandes Dezembro de 2013 Sumário Usando MATLAB e Simulink para Simulação de Sistemas Reais................................................................... 3 Modelagem do Sistema ................................................................................................................................ 4 Linearização .............................................................................................................................................. 5 Espaço de Estados ..................................................................................................................................... 6 Resultados e Discussão ................................................................................................................................. 7 Simulação: Comparação entre Modelagem do Sistema Não-Linear e Modelagem do Sistema Linearizado ................................................................................................................................................ 7 Conclusão .................................................................................................................................................... 12 Referência Bibliográfica ............................................................................................

CATÓLICA DE GOIÁS Engenharia de Controle e Automação Simulink Goiânia 2014 Artur Eduardo Figueiredo de Paula Filho Simulink Trabalho de AED (Atividade Extra Disciplinar) apresentado para complementação de presenças no curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação, Universidade Católica de Goiás. Goiânia 2014 na INTRODUÇÃO O SIMULINK é uma ferramenta utilizada para Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e…

ALMEIDA FRANCIS BAKON FERRAZ JEFTH CASTRO COSTA JOSÉ NETO RODRIGUES PAES MATHEUS WILLMS SILLAS RODRIGUES BRAÇO MANIPULADOR COM ARDUINO Trabalho de Pesquisa sobre a utilização do Arduino para controle de um braço Manipulador apresentado à Faculdade Católica do Tocantins, como requisito para a obtenção de média bimestral na disciplina de Microprocessadores. Orientador: Prof.Roger Akio Palmas 2014 Sumário 1. INTRODUÇÃO 1 2. CONCEITO 2 2.1 PLATAFORMA ARDUINO 2 2.2 Braço…

Universidade Federal de Itajubá – UNIFEI Instituto de Sistemas Elétricos e Energia – ISEE Enio Alves Lacerda Tomás Andrade da Cunha Dias Simulação de Circuitos Elétricos No MATLAB Itajubá, 31 de outubro de 2014 Resumo Este trabalho apresenta o relato da aula prática de Eletrotécnica Geral II sobre as plataformas MATLAB e Simulink, bem como a utilização destes para a modelagem e simulação de circuitos elétricos. O objetivo é a compreensão do funcionamento…

do ambiente computacional Matlab/Simulink para análise e simulação de circuitos elétricos. A abordagem adotada propicia aos leitores adquirirem uma noção de como simular circuitos mais básicos. Durante o desenvolvimento do artigo enfocaremos em exemplos práticos que gera uma maior compreensão para quem nunca teve contato com o programa. Palavras-chave: MatLab, Simulink, Simulação de circuitos elétricos, exemplos simulink; Abstract: This article proposes the use of the…

DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA Mini-curso de Simulink Controle Automático I Agosto de 2009 PET Engenharia de Computação www.inf.ufes.br/~pet Sumário 1 2 3 Introdução Acessando o Simulink Componentes de um modelo Simulink 3.1 Fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Sinal de entrada personalizado 3.1.2 Combinando Entradas . . . . 3.2 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . 3.3 Saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 6 6 6 8 8 8 9…

Graduação em Engenharia Elétrica MODELAGEM VETORIAL DO MIT SIMULAÇÃO NO SIMULINK/MATLAB Trabalho Avaliativo da disciplina de acionamentos, do curso de graduação em Engenharia Elétrica do Centro Universitário do Leste de Minas apresentado à turma e ao professor orientador Genésio Gomes Diniz. Laércio Morais de Sales Júnior Rodolfo Lopes Salvatte Tallys Almeida Alves Thiago Henrique Nunes Professor: Silvano Paganoto, Msc. – CEE/Unileste Coronel Fabriciano, junho de 2012 MODELAGEM…

ENSINO DE MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSOS USANDO AMBIENTE COMPUTACIONAL MATLAB/SIMULINK Leandro dos Santos Coelho Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Laboratório de Automação e Sistemas, PUCPR/CCET/LAS Rua Imaculada Conceição, 1155, Prado Velho, 80215-030 – Curitiba – PR e-mail: lscoelho@rla01.pucpr.br Resumo. Este artigo propõe a utilização do ambiente computacional Matlab/Simulink para análise e verificação de fundamentos e aspectos relevantes de modelagem e…

Modelagem e Simulação de um Controlador de Motores CC para Ajuste de Velocidade Nelson Luís Marques Faculdade Anhanguera de Piracicaba Piracicaba, Brasil marquesnelson@uol.com.br Resumo—Este trabalho tem a finalidade de apresentar a modelagem de um motor CC de escala reduzida utilizando o equacionamento dinâmico dos parâmetros eletro-mecânicos do mesmo. Em seguida, foi desenhado um controlador PID analógico através da sua modelagem eletrônica. Por fim, utilizando a ferramenta…

RA: 9025442255 Roger Pedroso da Costa RA: 9025442265 Introdução SIMULINK é um programa que faz parte do mathlab, muito utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos. Sua aplicação estende-se a sistemas lineares e não lineares, contínuos e/ou discretos no tempo. Através da interface gráfica com o usuário para construção dos modelos a partir de diagramas em blocos, de operações de clique-e-arraste do mouse. Pode-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel…