Simulink Equação De 1 Ordem

Industrial e Acionamento de Máquinas (LEIAM) que estiveram envolvidos na realização deste trabalho de pesquisa. UFCG – CEEI – DEE – LEIAM 1 Joab LEÃO – Projeto de Conclusão de Curso Sumário Sumário Lista de Siglas ..........................................................................................................................06 1. Considerações Iniciais…

A. Martins, D.C. Zachariadis, D.C. Donha, L.R. Padovese, L. Macedo, M. Massarani, P.C. Kaminski, R.G. Lima, R.B. Salvagni, R. Ramos Jr. e Roberto Spinola Barbosa. São Paulo, novembro de 2004 C.P.P. Dinâmica dos corpos rígidos 5 Sumário 1. 1.1. PRELIMINARES Fundamentos da Cinemática de um C.R. 9 11 2. 2.1. 2.2. 2.3. MOVIMENTO DO BARICENTRO Baricentro Teorema do Movimento do Baricentro Adoção de um referencial fixo na Terra 15 15 16 19 3. 3.1.…

Universidade do Algarve Instituto Superior de Engenharia Mestrado em Eng. Eléctrica e Electrónica Sistemas de Energia e Controlo Estudo e optimização de uma suspensão automóvel 13-02-2011 Índice Introdução 1 Enquadramento 3 História da Suspensão 3 Problemas da suspensão 4 Tipos de suspensão 6 Suspensão Passiva 6 Suspensão Semi-activa 7 Suspensão activa 7 Teoria dos sistemas 8 Influência do coeficiente de amortecimento 10 Suspensão Passiva 18 Suspensão Activa 20

(Mestrado - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Área de Concentração em Sistemas Dinâmicos) –- Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, 2011. 1. Eletrônica de potência. 2. Máquina a relutância chaveada. 3. Gerador a relutância chaveado. 4. Simulação. 5. MatLab/Simulink. I. Título. Dedico este trabalho aos meus avós maternos, Maria Joana dos Santos Pereira (in memoriam) e Súdario de Souza Pereira (in memoriam), e aos meus avós…

RESUMO.................................................................................................................... 10 ABSTRACT................................................................................................................ 11 1. INTRODUÇÃO TEÓRICA.................................................................................. 1.1 OBJETIVOS..................................................................................................... 1.2…

interessantes. RESUMO O Objetivo desse trabalho é discutir e analisar o desempenho de controladores via resposta a um degrau, e através de sua resposta, utilizando-se de um algoritmo, caracterizar essa malha e diagnosticá-la. Utilizando-se do estudo feito por [1], desenvolveu-se um algoritmo que tem a finalidade de fornecer índices que classificarão o desempenho de uma malha e, através de uma tabela de diagnósticos, avaliará seu desempenho. Para o estudo utilizou-se cinco modelos…

Identificação de um dos estado do circuito de chua, Utilizando Redes neurais artificiais Luis David Gonçalves Aragón E-mails: luis_david_aragon@hotmail.com 1 INTRODUÇÃO O estudo de sistemas caóticos começou quase como uma curiosidade na comunidade matemática. Mas quando foi observado comportamento caótico em inúmeros fenômenos na Natureza, houve um grande interesse no campo e surgiram inúmeras publicações. Com os avanços, começaram a experimentar-se aplicações em…

aquecimento por lâmpada incandescente. A teoria básica de controle PID é revisada e ilustrada por exemplos simulados. Uma introdução básica de modelagem e identificação de parâmetros de sistemas é desenvolvida e ilustrada por modelo de primeira ordem com atraso de transporte. Alguns métodos clássicos e bem conceituados por usuários de algoritmos de sintonia são descritos e analisados com base em exemplos simulados. Os métodos de sintonia são também testados na planta piloto tipo…

da figura sem e com o atraso no processo. 1) Obtenha um modelo estimado de primeira ordem do tipo para calibração do PI. Observe que sintonizando Kc = 1/Kp e Ti =  tem-se um sistema de malha fechada com resposta semelhante ao de malha aberta. Inspecione por simulação no Simulink (PI_PREDITOR_SMITH_EXP12.MDL) a resposta do sistema para mudança de referência e perturbação, onde  = 0, 0.1, 1, 2 s. 2) Considerando o atraso de transporte  = 1 s e utilizando o controlador PI…

...................................................................................................... XII LISTA DE ABREVIATURAS ........................................................................................................ XII CAPÍTULO 1...................................................................................................................................... 17 1.1 INTRODUÇÃO .............................................................................................