Servos Motores

essas necessidades seria um braço robótico. A maneira mais fácil e rápida encontrada de se fazer isto foi utilizando um microcontrolador e utensílios que não se usam mais; como um controle de vídeo game e uma impressora velha para a retirada dos motores, engrenagens e guias. Para a elaboração da parte física do projeto em questão, foi utilizado como ideia principal o braço humano e algumas pesquisas para a construção da esteira, tendo em vista que os melhores produtos encontrados para este feito

Segurança. LISTA DE FIGURAS Figura 1 Fluxograma do Arduino 13 Figura 2 Arduino Mega 2560 12 Figura 3 Arduino GSM Shield 13 Figura 4 Arduino WiFi Shield 15 Figura 5 Arduino USB Host Shield 16 Figura 6 Arduino Motor Shield 16 Figura 7 Arduino Ethernet Shield 17 Figura 8 Módulo display LCD 16x2 19 Figura 9 Exemplo de teclado matricial 20 Figura 10 Imagem ilustrativa do interior de um teclado matricial 20 Figura 11 Módulo sensor…

Sumário CONCEITOS BÁSICOS Soft - Starter Os soft-starters são equipamentos eletrônicos destinados ao controle da partida de motores elétricos de corrente alternada. São utilizados basicamente para partidas de motores de indução CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituição aos métodos estrela-triângulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de não provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente

Robtica e Manufatura Flexvel (RMF) MOTOR DE PASSO So motores de alta preciso, alto torque e baixa velocidade. Os motores de passo foram inventados por que a indstria precisava de um controle preciso de movimentao. O motor de passo divide uma volta em diversos passos, por exemplo, um motor de 200 passos por volta, pode-se controlar o eixo dele em 200 posies diferentes para que ele d uma volta. O jeito que isso feito, pulsando a energia nas bobinas, fazendo com que ele ande…

capítulo 5 Controlando um motor CC Projeto 15 – Controle de um motor simples Componentes necessários Motor CC Potenciômetro de 10 kΩ Transistor TIP120 * Diodo 1N4001 * Plugue fêmea Fonte de alimentação externa * Ou um equivalente adequado. 13 14 Arduino Básico Figura 5.1 – Circuito para o Projeto 15 – Controle de um motor simples. Projeto 16 – Uso do CI controlador de motor L293D Componentes necessários Motor CC CI controlador de motor L293D…

Código: 1 #include <Servo.h> //BIBLIOTECA DE FUNÇÕES COM MOTORES SERVOS 2 3 // DECLARAÇÃO DOS MOTORES UZADOS NO PROJETO... 4 Servo servoEsq; //RODA ESQUERDA DA BASE DO BRAÇO... 5 Servo servoDir; //RODA DIREITA... 6 Servo servoGarra; //GARRA DO B RAÇO MECÂNICO... 7 Servo servoBraco; //MOTOR RESPONSÁVEL PELA MOVIMENTAÇÃO VERTICL DO BRAÇO... 8 Servo servoBraco2; 9 10 int posicaoBraco = 0; 11 int posicaoGarra = 80; 12 13 void setup() //FUNÇÃO ONDE SÃO…

11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um

Lista de Figuras TOC \h \z \c "Figura" Figura 1.1 –robô nos tempos atuais PAGEREF _Toc390205038 \h 10Figura 3.1 - Plataforma Arduino PAGEREF _Toc390205039 \h 19Figura 3.2 - Microcontrolador ATMEGA 328. PAGEREF _Toc390205040 \h 21Figura 3.3 – Servo motor futuba s3003. PAGEREF _Toc390205041 \h 22Figura 3.4 – Modulo sensor de comando. PAGEREF _Toc390205042 \h 24Figura 3.5 - Potenciômetro. PAGEREF _Toc390205043 \h 25Figura 3.6 – Funcionamento do Potenciômetro. PAGEREF _Toc390205044 \h 26Figura 3.7

mais poderoso stadium truck pronto-paraandar 2WD do mercado. O motor TRX 3.3 proporciona um desempenho ainda maior com máxima potência (60% superior ao desempenho da versão com o motor TRX 3.3). Nós sabemos que você está animado e quer colocar seu JATO para funcionar, mas é muito importante que você gaste algum tempo para ler o manual de uso. Este manual contém todos os procedimentos necessários para o amaciamento, regulagem do motor e os procedimentos operacionais que permitem que você…

INTRODUÇÃO 1 2 ENGRENAGENS PLANETÁRIAS 2 2.1 ENGRENAGENS PLANETÁRIAS PARA MOTORES ELÉTRICOS 5 3 CONCLUSÃO 8 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 9 LISTA DE FIGURAS Figura 21 - Sentido de rotação das engrenagens 2 Figura 22Montagem com engrenagem externa 3 Figura 23 - Sentido de giro dos pinhões e engrenagem anelar com solar fixa 4 Figura 24 - sentido de giro inverso 5 Figura 25 - Engrenagens planetárias para servo motores com flange 6 Figura 26 - redutor combinado com…