Robótica e Manufatura Flexível

Robtica e Manufatura Flexvel (RMF)

MOTOR DE PASSO

So motores de alta preciso, alto torque e baixa velocidade. Os motores de passo foram inventados por que a indstria precisava de um controle preciso de movimentao. O motor de passo divide uma volta em diversos passos, por exemplo, um motor de 200 passos por volta, pode-se controlar o eixo dele em 200 posies diferentes para que ele d uma volta. O jeito que isso feito, pulsando a energia nas bobinas, fazendo com que ele ande passo por passo, ou seja, ele precisa de uma alimentao seqencial nas suas bobinas para que funcione. Existem trs tipos de motores de passos 1- Relutncia Varivel o tipo mais simples, o estator formado, em geral, por quatro plos usinados de forma que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor tambm dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um plo saliente, assim, o nmero de dentes do rotor determina o nmero de passos do motor. O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energizao das bobinas e dos detalhes mecnicos. 2- Im Permanente similar ao motor de relutncia varivel, porm o rotor construdo com im permanente, o que determina uma caracterstica importante deste tipo, que a de manter a ltima posio mesmo quando no energizado. O torque (binrio) proveniente dessa caracterstica conhecido torque de deteno. 3- Hbridos o tipo hbrido apresenta um rotor formado por um sanduche de engrenagens. Entre as engrenagens que o formam, colocado um im permanente que polariza cada engrenagem. Seu aspecto construtivo mistura aspectos dos outros dois tipos, e garante caractersticas comuns a ambos tambm. SERVO MOTOR So motores de posio controlada so atuadores. O servo motor funciona-se mandando a posio em que operador deseja, assim, ele ir para a posio desejada. Este motor no tem rotao continua, ele trabalha em um limite de ngulo especificado de 180 graus. A importncia deste motor o pulso em que o operador apresenta para ele, e o ngulo que se