Sensores E Atuadores

Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema robotizado 21 Encoder 21 Sensores 22 Sensores de Toque 22 Sensores de Força 22 Sensor de posição 22 Sensores de Proximidade 22 Potenciómetros 23 Sensores de Velocidade 23 Órgão terminal 23 Atuadores 24 Atuadores diretos e indiretos 24 Atuadores hidráulicos 24 Atuadores pneumáticos 25 Atuadores elétricos 25 Volume de trabalho 26 Principais algoritmos de programação 27 Conclusão 29…

parando no sensor SA1. Passo 2: O carimbo é movimentado (cilindr B) até o sensor FB1, descendo na almofada de tinta FC1 (cilindro C) por 5 segundos, retorna cilindro C até FC2, retorna cilindro B acionando FB2. Passo 3: Carimba peça ( avanço do cilindro C) acionando FC1, ficando na peça por 2 segundos retorna cilindro C até FC2. Passo 4: Liga esteira (motor A) até FA2. Passo 5: Fecha garra (atuador D), após 2 segundos. Passo 6: Avança cilindro E até FE1 Passo 7: Gira peça (atuador…

utilizados ....................................................................................................... 8 2.3.1. Sensores................................................................................................................ 8 2.3.2. Chaves Fim-de-Curso .......................................................................................... 8 2.3.3. Sensor Indutivo…

Transdutores Sensores • • • • • • Temperatura Pressão Vazão Nível Deslocamento Força • Outros 14 Diversas formas de Transdução Sistema eletrônico de processamento de sinais Sensores Luminoso Atuadores Luminoso Mecânico Mecânico Térmico Térmico Domínio Elétrico Modificador Domínio Elétrico Elétrico Elétrico Magnético Magnético Químico Químico Transdutores utilizados para medidas em Engenharia –Medidas…

1 Player 2.2 Stage 2.3 Gazebo 2.4 Webots 3 COMPONENTES DE UM ROBÔ 3.1 Manipulador 3.2 Atuadores 3.3 Sensores 3.4 Unidade de controle 3.5 Unidade de potência 3.6 Efetuador 4 SENSORES PARA ROBÔ 4.1 Sensores de toque 4.2 Sensores de força e movimento 4.3 Sensores de proximidade 4.4 Sensores de distância 5.TIPOS DE ROBÔ 5.1 Robô Móvel 5.2 Robô Humanoides 5.3 Robô Industrial 6. CONCLUÇÃO

fabricação, respectivamente (Rosário, 2005). Ainda segundo Rosário (2005), a automação industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de três áreas: a eletrônica responsável pelo hardware, a mecânica na forma de dispositivos mecânicos (atuadores) e a informática responsável pelo software queira controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta área exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formação muito ampla e diversificada dos projetistas,…

dos cilindros atuadores a serem montados); Fornecer peça à estação subseqüente. Funcionamento: A estação de distribuição armazena e transporta as peças para a estação seguinte. O compartimento de armazenamento disponibiliza as peças para serem transferidas, tem capacidade para até oito peças. A presença de peça é monitorada por meio de um sensor óptico. Um cilindro dupla ação retira as peças individualmente. A peça disponível no compartimento é detectada por meio de sensor…

espetos. Operação Ao ligar a churrasqueira, os atuadores A e B e C avançam. O atuador A levanta uma chapa de metal onde ficam parafusados os atuadores B e o motor pneumático para a rotação dos espetos, o B empurra o suporte para o espeto e recua no inicio do processo, o C fecha a saída de carvão e aguarda avançado a necessidade de despejo do carvão. Ao apertar o botão de inicio e ligar o processo, o atuador B retorna com o espeto, e um sensor de temperatura, preso na parede…

Controle de Processos Industriais e Agroindustriais FEG.0656 – Sensores e Atuadores Industriais 1.1 1. Sensores de Proximidade Todos estes sensores tem a função de detectar a presença, a partir de uma certa distância, de algum material. A aplicação destes sensores é das mais variadas sendo utilizados para intertravar comandos de máquinas, contadores, medidores de freqüência, assegurar a presença de operadores, etc. Todos estes sensores possuem em comum o modo de funcionamento. A suas…

ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por meio de atuadores. Sensores Percepções ? Agente Ambiente Ações Atuadores Criação DI Exemplos Agente humano Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos. Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo Agente robótico Sensores: câmeras e detectores de infravermelho. Atuadores: vários motores. Agente de software Sensores: entrada do teclado, conteúdo de arquivos e pacotes vindos da rede…