micro-controladores

Centro tecnológico da lbra Unidade de ensino são Lucas Daniel Ziemann Sensores Encoder E Resolver Curso: mecatrônica Modulo: III Turno: manhã Professor: Egidio Buffon Sapucaia do sul, 2014 Resumo O presente trabalho ira abordar a descrição, funcionalidade, componentes e aplicação de sensores (encoder e resolver), para caráter de conhecimento irei abordar de maneira simples e leiga suas principais características. Palavra-chave: sensores, automação, rotação, medição. Introdução: numa definição mais geral são dispositivos que recebem um sinal e retransmitem independente de conversão de energia. Utilizando para isso um elemento sensor. Objetivos; este trabalho tem por objetivo abordar de maneira simples, para caráter de conhecimento e aprendizagem dos sensores encoder e resolver. Justificativa: devido ao constante crescimento da modernização e competitividade as empresas cada vez mais investem pesado na automação de seus processos produtivos, um dos sensores usados para isso são os sensores (encoder e resolver), que servem para medir deslocamento linear e angular. Sensores encoder em Automação Industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular. Encoders ou geradores de impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos

ETEC PRESIDENTE VARGAS ENCODER E RESOLVER MOGI DAS CRUZES 2014 ENCODER E RESOLVER Trabalho de Avaliação semestral do Curso de Automação Industrial apresentado à ... com o objetivo de avaliar o aluno para fins de aprovação. Orientador: MOGI DAS CRUZES 2014 ENCODER Encoder, em…

INSTRUMENTAÇÃO ELETROELETRÔNICA SENSORES DE DESLOCAMENTO (LVDT e RESOLVERS) Módulo VIII – Engenharia de Controle e Automação Prof. Wiltgen Abril / 2015 SENSORES DE DESLOCAMENTO Transdutor de Deslocamento Indutivo LVDT (Linear Variable Differencial Transformers) Transformador LVDT O LVDT consiste em um núcleo magnético que se desliza dentro de um cilindro com bobinas magnéticas. O cilindro possui dois tipos de bobinas, as primárias e as secundárias. O deslocamento é proporcional a…

CENTRO UNIVERSITÁRIO-CATÓLICA DE SANTA CATARINA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ELETRÔNICA BÁSICA ADONES TAFAREL DALPRÁ CÉSAR RODRIGO FRANCISCO RIBEIRO LUIS GUILHERME DAHER TABOR WILLIAM ROBERTO PEIXER SENSORES DE POSIÇÃO – RESOLVER, ENCODER E LVDT JARAGUÁ DO SUL 2015 SENSORES DE POSIÇÃO – RESOLVER, ENCODER E LVDT Pesquisa sobre componentes eletrônicos para o curso de Engenharia Elétrica do Centro Universitário - Católica de Santa Catarina em Jaraguá do Sul…

Sensor Resolver Descrição do Sensor Resolver • O tipo mais comum de resolver é o resolvedor transmissor sem escova. No exterior, este tipo de resolução pode ser parecido com um pequeno motor elétrico com um estator e rotor. No interior, a configuração dos enrolamentos de fios torna diferente. A parte de estator de resolvedor casas dos três enrolamentos: um enrolamento excitador e dois enrolamentos bifásicos (etiquetados geralmente "x" e "y") (caso de um resolvedor brushless). O…

eixos, tipicamente em posição e velocidade (nalguns casos, controlo de força) Memória Geração de Trajectórias Articulações Algoritmos de Controlo Sistemas de transmissão – Programação dos movimentos e coordenação de movimentos de eixos – Controlo de dispositivos através de sinais de entradas/saídas Interface entradas/saídas Robô CONTROLADOR Controlo de um manipulador robótico envolve: Transdutores Drives de motores Fonte de Alimentação Actuadores …

(servoatuadores hidráulicos). Para um servomotor ser implementado, são necessários os seguintes componentes: • Controlador • Motor • Sensor de realimentação - sensor de medição Um diagrama de blocos de um servomotor é mostrado na figura 1. Se diz que o controle é em malha fechada porque o controlador aciona o motor e, também, recebe sinais de realimentação fechando a malha de controle, que são resultado da medição do sensor. Caso o sensor não fosse utilizado, a malha de controle…

controle do acionamento senoidal é mais complexo, pois são necessários sensores de correntes em cada fase e um sensor de posição de alta resolução para manter a sincronização precisa da forma de onda da corrente com a posição angular do rotor em cada instante de tempo. O sensor de posição pode ser um encoder óptico ou resolver. O motor brushless AC, em geral, é utilizado em aplicações onde se necessita de alto desempenho. 2) No motor BLDC é possível o seu controle sem o uso de…

Automação Industrial II prof. Marcos Galli Transdutores de Posição 1. Transdutor Potenciométrico É constituido de um condutor na forma helicoidal, ou ainda de uma película de material de alta resistividade como carbono ou platina, onde a resistência é proporcional ao comprimento produzido por um contato. Princípio: R  . L A 1.1 Transdutor Potenciométrico Angular Tipos: Universidade Santa Cecília Automação Industrial II prof. Marcos Galli…

ELETROTÉCNICA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PROFESSOR: Rodrigo Fuentes TRABALHO DE SENSORES ANALÓGICOS DE POSIÇÃO Nomes: Jéssica Vanessa Moraes e Suélen Ignácio Severo Turma: 431 Santa Maria, 01 de agosto de 2011 1. Sensores Analógicos de Posição 2.1. Definição Em processos industriais ou comerciais, os sensores de posição são utilizados em várias aplicações em que a precisão e a sensibilidade do instrumento devem ser ajustadas em função do tipo de operação que é…