Sensores Controladores Atuadores

dispositivos necessários para a domótica, com um método bastante difundido e consolidado nas indústrias, a automação com a utilização de um Controlador Lógico Programável (CLP). Pretende-se propor com a adoção do CLP e de sensores discretos, que os controles destes sistemas venham a ter um custo mais acessível. Palavras-chave: Automação Residencial, Domótica, Sensores, CLP. ABSTRACT It is very common to find in homes, the use of several independent systems of automation, totally…

(40 pinos) [10]. 2.3. Sensores A aplicação de sensores em sistemas de controle de processos é cada vez mais encontrada, tanto em ambientes industriais quanto em ambientes prediais. Este crescente aumento na demanda dos sensores se deve principalmente pelo processo de automação, possibilitando uma melhoria no processo de produção ou em uma máquina específica, podendo aumentar seu rendimento, maximizar a produção ou mesmo para facilitar tarefas manuais. Os sensores têm como…

SENSORES E ATUADORES INSTRUMENTAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL  Agora imagine a seguinte situação: Numa certa indústria, existe o equipamento mostrado ao lado. Ele consiste em um tanque “A”, onde uma substância é colocada, pode ser água, por exemplo, e uma tubulação “B” por onde passa vapor. A substância do tanque “A” não se mistura com o vapor. O vapor serve apenas para aquecer esta substância até uma certa temperatura, que pode ser de 80 0C, por exemplo.  …

........4 2.1.1 Sensores de Temperatura (Termopares): ......................................................5 2.1.2 Condicionamento dos Sinais: .........................................................................7 2.1.3 Comportamento dos Sensores Termopares:..................................................9 2.1.4 Atuadores: ....................................................................................................14 2.2 Módulo de Hardware ou Controlador: ................

Figura 18: Encoder..........................................................................................35 Figura 19: Encoders incrementais...................................................................36 Figura 20: Sensor laser...................................................................................37 Figura 21: Robô servocontrolado....................................................................39 Figura 22: Componentes de sistema de

fechadas com sensores e atuadores analógicos e digitais: • Sistema de Controle de Nível • Sistema de Controle de Vazão • Sistema de Controle de Pressão • Sistema de Controle de Temperatura É possível trabalhar com as seguintes funções: • Controle Liga-Desliga em um sistema de controle de nível com um sinal analógico padrão; • Controle Contínuo em um sistema de controle de nível com um sinal analógico padrão; • Controle Contínuo em um sistema de controle de vazão com uma bomba como…

Homem Máquina); NÍVEL 1: Chão-de-fábrica. Automação por Controladores Programáveis. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ SDCD - Sistema Digital de Controle Distribuído SLIDE - 2 INTRODUÇÃO: Automação - Ponto de vista Físico: CLP:Controlador Lógico Programável – Automação e Controle – Hardware e Software. IHM: Interface Supervisão; Homem Máquina de - SENSORES: Medição contínuas e discretas.; variáveis ATUADORES: Atuam na correção dos sistemas de controle ou obedecem

Esteira Transportadora , Furadeira Pneumática , Braço Articulado e Selecionador Pneumático de Materiais controlados e interligados por um CLP ( Controlador Lógico Programável ). Este conjunto tem por finalidade identificar materiais de mesma dimensão, porem com características diferentes ( madeira, plástico e alumínio ), através de sensores e definir o seu destino, onde no caso existem duas possibilidades: Transporte via esteira ate o Selecionador Pneumático.…

1 Player 2.2 Stage 2.3 Gazebo 2.4 Webots 3 COMPONENTES DE UM ROBÔ 3.1 Manipulador 3.2 Atuadores 3.3 Sensores 3.4 Unidade de controle 3.5 Unidade de potência 3.6 Efetuador 4 SENSORES PARA ROBÔ 4.1 Sensores de toque 4.2 Sensores de força e movimento 4.3 Sensores de proximidade 4.4 Sensores de distância 5.TIPOS DE ROBÔ 5.1 Robô Móvel 5.2 Robô Humanoides 5.3 Robô Industrial 6. CONCLUÇÃO

sistema de monitoramento e controle de temperatura, é baseado na tecnologia de microcontroladores e monitoração por software supervisório, realiza o controle ON/OFF da temperatura, alterando o valor desta variável através de atuadores. Os parâmetros do processo são fornecidos pelo operador ou usuário do sistema através do software supervisório, através do qual são fornecidas informações sobre o processo em tempo real. No decorrer deste trabalho, iremos ver um…