Sensores Controladores Atuadores

| | | | | |DISCIPLINA: Controladores Programáveis | | |Professor: Jeferson Anac Vieira Nota:

controle entre os sensores e os atuadores do veículo. O método utilizado é um dos mais populares na área, o PID (proporcional, integrador e derivativo). Este método está relacionado a três funções matemáticas aplicadas a um valor de erro associado à diferença entre o valor atual de uma variável e seu valor desejado (setpoint). Através do uso de sensores, é possível obter um valor de posição do robô quanto a sua trajetória. Este valor é processado e, através do PID, os atuadores…

Automação Industrial AULA 05: Sensores e atuadores (continuação) OBJETIVO: Apresentar os sensores e atuadores mais utilizados nos projetos de automação.. Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2012 Automação Industrial A pirâmide de automação Nível 5: Nível 4: Gerenciamento de “planta” Nível 3: Supervisão Nível 2: Nível 1: Gerenciamento corporativo Sensores digitais e analógicos Atuadores (válvulas,…

dispositivo pneumático, construção de equipamento 7 LISTA DE FIGURAS Figura 01 Sensor óptico reflexível............................................................... 17 Figura 02 Sensor óptico de barreira............................................................ 17 Figura 03 Sensores indutivos...................................................................... 18 Figura 04 Atuador…

Automação da Manufatura. Leitura e Estudo: do livro Princípios de Mecatrônica: • Capítulo 4: Sensores Industriais ~ 36 páginas do livro Automação Industrial e Sistemas de Manufatura: • Capítulo 6: 6.1 – Sensores • Capítulo 6: 6.2 – Atuadores • Capítulo 6: 6.5 – Dispositivos de Entradas/Saídas ~ 14 páginas Baseado na leitura e estudo dos capítulos, responda: 1. O que é um sensor? Um sensor é um transdutor, que tem como finalidade medir o estímulo, ele é um…

pneumático ................................................................................................................................ 18 Classificação pela forma de conexão: Drivers Direto e Indireto. ......................... 20 CAPÍTULO 4 - O CONTROLADOR DO ROBÔ ......................................................... 22 NÍVEIS DE CONTROLE DO ROBÔ ...................................................................... 22 CONTROLE DO ACIONADOR…

estado e/ou condição dos equipamentos da área apresentada. Esta tela também permite ao operador acionar os equipamentos da área através de comandos do tipo abrir/fechar ou ligar/desligar. • Componentes físicos de um sistema de supervisão: - Sensores, atuadores, rede de comunicação, estações remotas (aquisição/controle), monitoramento central. 5 Sistemas Supervisórios • Gráfico de Tendências: Mostra curvas de tendência de variáveis do processo que estão sendo monitoradas pelo sistema…

R.A 7631304010 Introdução A Engenharia de Controle e Automação é a área dentro da engenharia voltada ao controle de processos industriais e automação de processos de manufatura, utilizando-se para isso de elementos sensores,elementos atuadores,sistemas de controle,Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados e outros métodos que utilizem os recursos da elétrica, eletrônica, mecânica e informática. A Engenharia de Controle e Automação tem como objetivo tornar um processo produtivo

à Automação Industrial 11 Sistemas de Automação: Sistemas Rígidos e Sistemas Flexíveis Introdução à Automação Industrial 12 Sistema Rígido de Automação Os sinais de sensores acoplados à máquina ou equipamento a ser automatizado acionam circuitos lógicos a relés que disparam cargas e atuadores. Introdução à Automação Industrial 13 Sistema Flexível de Automação Exemplo: As primeiras máquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois passaram a ser…

sistema de controle malha aberta->não possui realimentação o operador (fator humano) e responsável por manter a variável de saída próxima ao valor do set point. No sistema de controle malha fechada->o controlador compara o sinal enviado pelo sensor com o valor do set point e envia ao atuador a informação para corrigir a variável de saída. 4-O que são funções avançadas a automação? Monitoramento da segurança Manutenção e diagnóstico de reparação Detecção de erros e…