Controladores industriais

desempenho de um sistema de controle a seleção correta do controlador que irá manipular a excitação da planta, e principalmente a determinação conveniente dos parâmetros desse controlador. A figura 5.1 apresenta a configuração mais comum de um sistema de controle de malha fechada em diagrama de blocos. Figura 5.1 - Configuração básica de um sistema de controle onde: sp mv pv e - set-point ou referência - variável manipulada - variável de processo ou controlada - variável erro O controlador recebe o erro (e) do sistema, isto é a diferença entre set-point (sp) e variável de saída (pv), e irá gerar o sinal de excitação da planta (mv) conveniente para zerar ou minimizar este erro. O algoritmo (ou a forma) que o controlador utiliza para manipular a entrada da planta, buscando eliminar o erro do sistema, é chamado de lei de controle, matematicamente definida como a razão entre a saída e a entrada do controlador. 5.2 - Tipos de controladores Os controladores são classificados em função do tipo de ação de controle que exercem, isto é, do tipo de operação matemática que realiza sobre o sinal de erro (e) PROF. EDIMILSON SEBASTIAO CAMPOS edimilson.campos@gmail.com CONTROLADORES INDUSTRIAIS 2 para estabelecer o sinal de saída (mv). Existem três formas clássicas de lei de controle: Proporcional, Integral e Derivativa. 5.2.1 - Controlador proporcional (P) No controle com ação proporcional, a saída do controlador é diretamente proporcional a sua entrada .…

Barros Laboratório de Automação e Controle: Projeto e Implementação do Controlador para Mesa de Inclinação Variável Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geociências Departamento de Engenharia Mecânica RECIFE 2015 1 Introdução Para se controlar sistemas dinâmicos lineares é preciso ter um conhecimento do seu comportamento. Para se identificar um sistema dinâmico partimos de um modelo matemático e de um procedimento de identificação experimental. O resultado…

UnilesteMG – Curso de Especialização em Controle de Processos Industriais 1 Controladores e Ações de Controle 1. Introdução • Controladores PID são extremamente comuns na industria; • São implementados em diferentes formas: PLC, SDCD, SingleLoop, etc. • PID pode ser visto como um dispositivo que pode ser operado a partir de poucas regras práticas; 2. Princípio da realimentação • A idéia da realimentação é extremamente simples porém poderosa; • Pode-se expressar o…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) NEO – Escola Politécnica Controle Contínuo II ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS CURITIBA 2012 GIOVANO GOLES RICARDO STEINMACHER EDUARDO SALMON RIBEIRO MARCOS VINÍCIUS SILVA ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Relatório da atividade prática 01 da disciplina de Controle Contínuo II do…

A: 5180044 Introdução A combinação das acões proporcional, integral e derivativa apresentadas no capítulo precedente para gerar um só sinal de controle, dá origem ao que chamamos de controlador proporcional-integral-derivativo ou simplesmente PID. O objetivo é aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. O sinal de controle gerado pelo…

combinação das ações proporcional, integral e derivativa d á origem ao que chamamos de controlador proporcionalintegral-derivativo ou simplesmente PID . O objetivo é aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. O sinal de controle gerado pelo controlador PID é assim genericamente dado como: (3.1) Desta forma tem-se três parâmetros de sintonia…

Prática 06 Determinação da Característica de Saturação em Vazio de um Gerador CC com Excitação Independente Artur L. Gonçalves – 67632 Hadassa A. Oliveira – 71303 Ítalo N. Soares - 71323 1 Objetivo (4) Pretende-se com este ensaio construir a curva característica de tensão em vazio de geradores CC com excitação independente além de verificar a tensão residual quando o motor tem corrente de campo igual a zero e ainda comparar a curva obtida com a curva teórica. (5)…

SENAI/CETIND CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS Curso de Especialização em Instrumentação SENAI/CETIND - Cia de Bebidas da Bahia FUNDAMENTOS DE CONTROLE AUTOMÁTICO Elaboração: - Jadson Aragão Rezende Filho Técnico em Iinstrumentação Industrial Licenciado em Eletrônica - Ildefonso Martins dos Santos Técnico em Instrumentação Industrial Tecnólogo em Manutenção Elétrica CONTROLE.DOC 1 SENAI/CETIND CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS INTRODUÇÃO Na indústria de…

CENTRO FEDERAL DE EDUCACAO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS PROJETO DE APRENDIZAGEM: CONTROLE DA PLANTA DE NÍVEL ATRAVÉS DO PLC BELO HORIZONTE 5 DE ABRIL DE 2013 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO____________________________________________________________2 2 O EXPERIMENTO_________________________________________________________3 3 POSSÍVEIS SOLUÇÕES____________________________________________________8 4…

1 – Qual o conceito de saturação? Após 12 horas a uma dada profundidade constante e respirando uma mesma mistura contendo gás inerte os tecidos orgânicos não absorverão mais este gás, encontrando-se assim, saturados para essa pressão parcial de mistura gasosa. Permanecendo nessa profundidade após esse período de 12 horas, independentemente do tempo de fundo, o mergulhador cumprirá o mesmo tempo de descompressão. 2 – Cite 3 cuidados básicos que devem ser observados na transferência…