Rigidez De Mola

Índice Introdução 2 Sistema de direcção 3 Diagnóstico e reparação do sistema de direcção 4 Sistema de Suspensão 4 Molas de suspensão 4 Amortecedores 6 Barras estabilizadoras 7 Suspensões mecânicas 7 Suspensão independente Mc Pherson 9 Suspensão por barra de torção 10 Suspensões no eixo traseiro 10 Suspensão Multilink: 12 Suspensões pneumáticas 13 Suspensões hidropneumáticas 13 Suspensões geridas electronicamente 15 Conclusão 17 Detalhe da UFCD 5007 -…

Universidade de Aveiro Dep. Engenharia Mecânica 2. Molas helicoidais 2.1. Estado de tensão As molas helicoidais são componentes que conferem um determinado grau de flexibilidade a sistemas mecânicos absorvendo e libertando energia potencial elástica. São geralmente obtidas enrolando de forma helicoidal um arame de secção circular à volta de um mandril. São características fundamentais das molas o diâmetro do arame d e o diâmetro médio da hélice D (figura 2.1-1). Os valores de d normalizados de

FACULDADE REDENTOR ENGENHARIA MECÂNICA JUVENIL JÚNIOR DIMENSIONAMENTO DE UMA MOLA DE COMPRESSÃO PARA UM DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO POR CAME ROTATIVO Itaperuna - RJ 2009 1 1. INTRODUÇÃO Qualquer elemento mecânico, seja ele metálico ou não, pode ser considerado uma mola. Mas para este projeto, o termo mola refere-se a partes construídas em configurações particulares para prover um intervalo de força dentro de um espaço significativo de deflexão e/ou armazenamento de…

ESCOLA POLITÉCNICA DA USP elcabral@usp.br 2 Objetivos • Redutores de velocidade. • Características. • Problemas principais: – Tamanho; – Rigidez; – Folga. • Tipos de redutores utilizados na robótica: – Planetário; – Harmônico; – Cicloidal. ESCOLA POLITÉCNICA DA USP elcabral@usp.br 3 Características desejadas • Alta rigidez; • Alto torque; • Alta relação de redução; • Compacto (pequeno volume); • Baixo peso e baixa inércia; • Precisão (sem folga,…

dinâmica, utiliza-se a matriz de massa consistente, e a resposta é obtida por meio do método de Análise Modal (superposição modal). Como exemplo de aplicação, realiza-se a análise de uma viga discretizada em quatro barras, variando o coeficiente de rigidez dos apoios. Os resultados obtidos ao longo dessa investigação são comparados com resultados do software Ftool e SAP2000. O script mostra-se útil para o ensino e a aprendizagem nas áreas de análise matricial e dinâmica, pois fornece os…

de equilíbrio estático: P = k e Onde: P: peso do corpo. k: constante da mola. e: deformação longitudinal. Com peso e força: F = k (e + x) F= força exercida pela mola x= deslocamento Resultante (R): R = P − F = P − k(e + x) Desde que: P = k Então: R = k e − k(e + x) = − kx Segunda lei de Newton, R = m a = m m: massa do corpo. x: deslocamento em relação à origem. t: tempo. k: constante da mola. Período(P) P=2πω ω = freqüência angular 4.3. PASSO 3…

x. Problema 1 Problema 2 2) Determine o peso máximo P, do bloco, que pode ser levantado na posição mostrada, se cada corda suporta uma força máxima de tração de 80 N. Determine também o ângulo θ para o equilíbrio. 3) Quando y é nulo, as molas sustentam uma força de 60 N. Determine a intensidade das forças aplicadas, F e –F, necessárias para afastar os pontos A e B de uma distância y=2 m. As extremidades das cordas CAD e CBD estão presas aos anéis em C e D. 4) Substitua as…

massa Placa fina: Izz = 1/12.M.(a2 + b2) a x b – dimensões PT: 3/2 x 41kg x (0,25m)2 = 3,84 kg.m2 PD: 3/2 x 47kg x (0,245m)2 = 4,23 kg.m2 Motor: 1/12 x 459kg x (0,813m2 + 1,025m2) = 65,47 kg.m2 Rigidez dos Cabos – No modelo os cabos foram transformados em molas então foi necessário o cálculo da rigidez dos mesmos. Foi utilizada a seguinte fórmula: [2] Irvine 1 Kdin=nEAcos2θ . 2c (1+λ2/12) c – comprimento dos cabos n – número de cabos θ – inclinação dos cabos o coeficiente λ2…

indicado. Sendo EI = 1 kN m2 e a rigidez da mola K = 2 kN/m, determinar pelo Método da Flexibilidade as reações no apoio B. Questão 3 – A viga abaixo é submetida ao carregamento indicado. Sendo EI = 1 KN m2 uniforme ao longo de toda estrutura, determine pelo método da flexibilidade a reação no apoio intermediário. Questão 4 – A viga abaixo é submetida ao carregamento indicado. Sendo EI = 1 KN m2 uniforme ao longo de toda estrutura, determine pelo método da rigidez a reação nos…

..................................................................25 FIGURA 3.4 – Transmissibilidade versus razão de frequência.....................................26 FIGURA 4.1 – Viga biapoiada com um sistema massa-mola atuando no meio do vão. 31 FIGURA 4.2 – Sistema massa-mola com uma extremidade indeslocável. ....................32 FIGURA 4.3 – Frequência natural da viga versus amplitude de deslocamento. ............34 FIGURA 4.4 – Rotor com massa desbalanceada. .........................