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Universidade de Bras´lia ı ´ ´ ˆ Laboratorio de Analise Dinamica Linear Aula 02 ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos Lineares ¸˜ ˜ Visao Geral do Simulink Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 1 / 21 Simulacao de Sistemas Dinˆ micos ¸˜ a ´ Ultima aula: ˜ Visao geral do Matlab. ˆ Objeto funcao de transferencia. ¸˜ ´ Transformada de Laplace simbolica. Funcoes e Scripts do Matlab. ¸˜ Ainda no prompt do Matlab: ´ Resposta ao degrau unitario: H=tf(1,[1 0.4 2]); step(H) Resposta ao impulso: impulse(H) Aula de hoje: ˜ Visao geral do Simulink. Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 2 / 21 Simulink - Vis˜ o Geral a O Simulink Simulink: Simulation and Link - Simulacao e ligacao. ¸˜ ¸˜ ´ E uma ferramenta do MATLAB utilizada para modelar, simular e analisar ˆ ´ ´ sistemas dinamicos. Possui uma interface grafica com o usuario, permitindo ˆ construir modelos dinamicos por meio de diagramas de blocos. ´ E composto por diversas bibliotecas de blocos para sistemas lineares e ˜ nao-lineares modelados em tempo cont´nuo, tempo discreto ou uma ı combinacao dos dois. ¸˜ Trata-se de uma parte integral do MATLAB, sendo poss´vel alternar entre um e o ı ´ outro durante o processo de simulacao e analise. ¸˜ Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 3 / 21 Simulink - Vis˜ o Geral a Acessando o…

Introdução ao Estudo de Sistemas Dinâmicos 01 1 Introdução ao Estudo de Sistemas Dinâmicos O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, tais como os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Também são de particular importância os sistemas híbridos, resultantes da combinação de dois ou mais dos sistemas citados. Devemos, entretanto, ressaltar que a teoria…

estacionário para o sistema 2x2 são: Sendo B = inv (K) e , logo Os ganhos negativos devem ser evitados a todo custo pois significa que a ação de controle varia quando as outras malhas são abertas e fechadas, ou quando suas variáveis manipuladas atingem seus limites. Logo o emparelhamento se da entre e O emparelhamento a ser escolhido deve contribuir para minimizar o problema de interação. O tipo de interação em ambos os casos foi positiva, pois houve um aumento no…

Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo do sistema 8 2.2.2 Simulação do modelo do sistema em malha aberta 10 2.3 Projeto do controlador PID contínuo 13 2.3.1 Modelo de segunda ordem 13 2.3.2 Cálculo dos parâmetros do controlador 13 2.3.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 15 2.4 Projeto do controlador PID discreto 18 2.4.1 Escolha do tempo de amostragem 18 2.4.2 Discretização do sistema 19 2.4.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 20 2.5…

habilidade é expressa com freqüência como a capacidade de adivinhar algo sobre a entrada. Sistemas dinâmicos Sistemas dinâmicos são sistemas fora do equilíbrio, caracterizados por estados que mudam com o tempo. São usados para modelar e fazer previsões de sistemas físicos, biológicos, financeiros, etc. Em um sistema dinâmico descreve-se um sistema como se estivesse descrevendo o mecanismo de como ele trabalha (internamente), especificando como o conjunto dos estados varia com o tempo.…

Questionário Unidade I (2014/1) Curso Modelagem de Sistemas de Informaçao Teste Questionário Unidade I (2014/1) Iniciado Pergunta 1 0,25 em 0,25 pontos A arquitetura de sistemas de informação abrange: Resposta Selecionada: c. Planejamento, desenvolvimento, testes e manutenção. Respostas: a. Requisitos e testes. b. Escopo, desenvolvimento e manutenção. c. Planejamento, desenvolvimento, testes e manutenção. d. Pessoas qualificadas e…

figura: diagramaclasses(1).jpg Resposta Selecionada: b. ObterCargo() é um metodo de Funcionário e Custo é um atributo de Projeto Resposta Correta: d. ObterCargo() é um metodo de Funcionário e Custo é um atributo de Projeto Pergunta 2 0,2 em 0,2 pontos Durante o desenvolvimento de um software que utilize um modelo de processo iterativo do software o Modelo de Classes evolui sendo incrementado com mais informações durante o processos. Considere os três estágios do proposto…

1 Projeto e dimensionamento de absorvedor dinâmico viscoelástico para controle de vibração da tampa de inspeção de um reator elétrico. Ohana, G.J.*; Vale, A.M.**; Soeiro, N.S.***; Melo, G.V.**** *Grupo de Vibrações e Acústica, ITEC – UFPA, Belém, PA, eng.nav.ohana@gmail.com ** Grupo de Vibrações e Acústica, ITEC – UFPA, Belém, PA, alanvale@hotmail.comr *** Grupo de Vibrações e Acústica, ITEC – UFPA, Belém, PA, nsoeiro@ufpa.br **** Grupo de Vibrações e Acústica, ITEC – UFPA, Belém, PA,…

CONTEÚDO CAPÍTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS ........................................................................... 5 1.1 - INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 5 1.2 - NOÇÕES BÁSICAS DE SISTEMAS ..................................................................................... 5 1.3 - O PROBLEMA DO…

PR UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ CAMPUS DE CURITIBA DEPARTAMENTO DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA E DE MATERIAIS - PPGEM ESTEVAN RODRIGO CECCON CONTROLE DE VIBRAÇÃO TORCIONAL USANDO NEUTRALIZADORES DINÂMICOS VISCOELÁSTICOS CURITIBA OUTUBRO - 2008 Estevan Rodrigo Ceccon CONTROLE DE VIBRAÇÃO TORCIONAL USANDO NEUTRALIZADORES DINÂMICOS VISCOELÁSTICOS Dissertação…