RoboticaIndustrial ApontamentosTeoricos Santos

Robótica Industrial Apontamentos teóricos Exercícios para aulas práticas Problemas de exame resolvidos Vítor M. F. Santos Departamento de Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2003-2004 Conteúdo 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 1-2 1.1 ORIGEM DO TERMO 'ROBOT'.................................................................................................................. 1-2 1.2 ALGUMAS DEFINIÇÕES DE ROBOT E ROBÓTICA ................................................................................. 1-2 1.3 CLASSIFICAÇÃO DE ROBOTS ................................................................................................................. 1-3 1.3.1 Gerações (cronologicamente) .......................................................................................................... 1-3 1.3.2 Nível de inteligência do controlador (pela JIRSA) .......................................................................... 1-3 1.3.3 Nível de controlo dos programas no controlador ............................................................................ 1-3 1.3.4 Linguagem de programação ............................................................................................................ 1-3 1.4 ALGUNS MARCOS NA HISTÓRIA DA ROBÓTICA................................................................................... 1-3 1.5 OS MANIPULADORES…

móvel com o software servidor. Palavras-chave: Android; Acelerômetros; Teleoperação; HP20; Robótica; 2 ABSTRACT ALVES, F. Motoman HP20 Robot Teleoperation through positioning sensors of Android mobile devices. 2013. 46 p. Undergraduate dissertation - Escola de Engenharia de Piracicaba, Piracicaba, 2013. The current way of operating the HP20 robot from Motoman, located in the Industrial Robotics Laboratory of School of Engineering of Piracicaba, is through the joystick Teach…

as devem realizar (concretamente, robôs afectos a tarefas de montagem). Por último, é abordada a implementação concreta destes aspectos ao caso de um robô SCARA, existente na Célula de Montagem do CCP - Centro de CIM do Porto Abstract There is a growing need in industry for automated and flexible assembly systems as an answer to smaller life cycles, varied product mixes, fastest changes and smaller sized batches. The use of robots, by taking advantage of all the flexibility…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores…

valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 –…

19 = = 3,37 Tempo disponível 480 AI 103 Tapetes Automáticos AI 104 Page 52 Definição de Robot Derivada de uma peça teatral satírica, escrita por Karel Capek em 1921, usada para designar “força laboral”. • Instituto Americano de Robótica Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. •…