Projeto De Um Braço Mecanico

Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3. Características 23 4. Anatomia 23 5. I Configuração em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração em Coordenadas Polares 26 IV Configuração Tipo Braço Articulado 27 Movimentos de um Robô 30 Características Técnicas 36 I Volume de Trabalho 36 II Precisão de Movimento 36 III Complacência 39 IV Velocidade de Movimento 40 V Capacidade de Carga 40 VI Sistema de…

programados para a realização de uma variedade de tarefas". Essa definição, do ponto de vista mais amplo do termo robô, corresponde apenas a uma classe específica, precisamente a dos ROBÔS MANIPULADORES. São exemplos de robôs manipuladores os braços mecânicos, ou qualquer sistema que, em geral, tenha por objetivo deslocar material de um ponto para outro do espaço ou acompanhando uma trajetória dentro de um volume de trabalho. Da definição dada podem ser extraídas diversas…

elaboração de um projeto conceitual sobre um braço robótico do tipo SCARA. Essa parte do projeto é a segunda após o projeto informacional e visou à obtenção de um conceito sobre o dispositivo, ou seja, se desejou encontrar uma idéia clara sobre a estrutura geral e com certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma a atender as especificações do…

algoritmos para robôs mais eficientes. Principalmente a mecânica, eletrônica e computação, que se unem em torno de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, os sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A este emaranhado de fios unidos e mecanismos, damos o nome de robô. Muitas fábricas e indústrias, que adotam tal tecnologia tem obtido de um modo geral

Nome: RA: Nome: RA: Mecânica Geral Prof° Jundiaí,04 de Abril de 2013 Índice * Índice * Introdução * Sistema de mobilidade vertical e horizontal * Cabos utilizados e sistemas mecânicos * Conclusão * Bibliografia Introdução Este trabalho relata os guindastes, também conhecidos como gruas. Sitema de mobilidade vertical ,horizontal.materias conccionados cabos utilizados sistemas mecânicas . O guindaste…

concepção de ferramentas, máquinas e dispositivos que possam ser utilizados com o máximo de conforto, segurança e eficácia". ( Wisner, 1987). Destaca-se dentro deste conjunto de conhecimentos, os movimentos, como fator importante no projeto dos dispositivos de comando e de controle, equipamentos e instrumentos, máquinas e painéis. Suzan Hall (1993), conceitua movimento como "o fenômeno caracterizado pela mudança da posição de um corpo no espaço"…

Cristina Petriz Monteiro 2 Anderson Ferreira Leandro 3 Robson Barbosa Batista Resumo A Companhia Siderúrgica Nacional (CSN) possui uma Oficina de Manutenção Mecânica Central que fornece serviços de reparo, fabricação e manutenção de conjuntos mecânicos e componentes. A usinagem é um dos setores de maior demanda durante o reparo na Oficina e é considerada o grande gargalo entre as etapas de reparo/fabricação. Na busca por uma melhora na qualidade do atendimento e dos serviços…

robotnik, que significa servo, o termo robô foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta época a idéia de um "homem mecânico" parecia vir de alguma obra de ficção. Não é só do homem moderno o desejo de construir tais robôs, existem alguns fatos históricos que nos mostram que a idéia não é nova, por exemplo, existem inúmeras referências sobre o "Homem Mecânico" construído por relojoeiros com a finalidade de se exibir em feiras. Temos relatos também da realização de várias…

mecanismo que abre o compartimento de braço sensor do Airumã. PASSOS Passo 1 Desenhar um diagrama de blocos contendo um bloco que representa o sistema a ser projetado, e linhas representando as entradas e saídas do circuito lógico que controlará o compartimento de sensores de acordo com as seguintes orientações: 1. Considerar que estão disponíveis quatro sinais para serem usados pelo circuito lógico a ser projetado: a) o sinal lógico “A” indica se o braço do sensor…

1988). Entretanto, o forjamento de precisão requer alta tecnologia e pesquisa para resolver os problemas causados por fatores como a geometria da peça, propriedades mecânicas e químicas do material a forjar, lubrificação, máquina e ferramentas, projeto da peça conformada e usinagem posterior (Kudo 1990). A. Thomaz (s.d) fornece algumas recomendações para obtenção do forjado com qualidade e economia. A automação dos equipamentos de conformação ajudou a aumentar a produtividade no…