Processos Contínuos Processos Discretos

MARKOV 1. Introdução Antes de introduzir a ideia das Cadeias de Markov é importante expor as características básicas um conceito mais abrangente: o processo estocástico. Segundo Fogliatti e Matos (2007), um processo estocástico (1.1) é um família de variáveis aleatórias X(t) que descreve a evolução de alguma característica X do processo sob análise ao longo do tempo t ϵ U. O conjunto U é normalmente composto de números inteiros não negativos, e X(t) representa uma…

é marcada por diversas etapas de desenvolvimento que se sucedem de maneira progressiva, mediante a superioridade de estágios posteriores em relação aos anteriores, dessa forma, não só a civilização é um estágio superior à barbárie, mas o próprio processo civilizatório é encarado como uma sucessão de etapas, em evolução permanente. Condorcet afirmava, ainda, que a natureza e o mundo social (cultura) podem ser transformados através da ação racional dos homens e…

motores de automóveis,refinarias de petróleo, fábricas de papel, usinas elétricas, robôs. Um sistema é robusto se tem boa regulação, apesar de perturbações externas, levando ao uso de realimentação Aula 1 Exemplos de Sistema: Sensoreamento Remoto Processo de adquirir informações sobre um objeto de interesse sem estar em contato físico com ele Estudo de superfície planetária Sensores de radar para informações das propriedades físicas da superfície Sensores infravermelho para…

UNIVERSIDADE PAULISTA VALDIR SEGATTI DANIEL MARQUES DA SILVA PRODUÇÃO DE ASSENTOS AUTOMOTIVOS Processo Industrial da Empresa Kurashiki do Brasil LIMEIRA 2013 VALDIR SEGATTI DANIEL MARQUES DA SILVA PRODUÇÃO DE ASSENTOS AUTOMOTIVOS Processo Industrial da Empresa Kurashiki do Brasil Projeto do curso tecnólogo apresentado à Universidade Paulista para requisito de obtenção de nota de fechamento

Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo do sistema 8 2.2.2 Simulação do modelo do sistema em malha aberta 10 2.3 Projeto do controlador PID contínuo 13 2.3.1 Modelo de segunda ordem 13 2.3.2 Cálculo dos parâmetros do controlador 13 2.3.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 15 2.4 Projeto do controlador PID discreto 18 2.4.1 Escolha do tempo de amostragem 18 2.4.2 Discretização do sistema 19 2.4.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 20 2.5…

aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em qualquer processo. A automação diminui custos, aumenta a velocidade da obtenção das informações. Automação rígida e automação flexível A automação rígida é aquela que uma vez implementada, torna-se muito difícil a modificação do processo. Assim, na automação rígida tem-se máquinas específicas para um determinado processo. Nesse tipo de automação o custo da máquina é elevado mas o volume de…

1 CONTROLE DIGITAL 1. SINAIS DISCRETOS 1.1. INTRODUÇÃO Dizemos que um sinal x(t) é de tempo discreto quando for definido para valores discretos de t. Esse sinal é indicado por uma sequência de números, representada por {xn} ou x{n}, com n inteiro, e representa um fenômeno para o qual a variável independente é inerentemente discreta. Como exemplos de sinais de tempo discreto, temos: a) A média diária do fechamento do mercado de ações, que é uma variável inerentemente discreta; b) Um sinal obtido

Sinais aperiódicos são aqueles que não têm [pic] que satisfaça a condição de periodicidade. Exemplo (Fig.3): [pic], onde A e τ são constantes reais e[pic] [pic] Figura 3. sinal aperiódico' 3. Analógicos ou Contínuos e Digitais ou Discretos Sinais contínuos ou analógicos: são aqueles que podem assumir qualquer valor em amplitude e no tempo (Obs.: para simplicidade de notação, consideramos a variável independente como tempo, sem perda de generalidade). Ex.: A tensão na saída do

a Engenharia lidava principalmente com sinais contínuos no tempo e/ou contínuos no espaço. • Tipos de Sinais “Contínuos” – Sinais de tempo contínuo: definidos para qualquer instante de tempo sobre um domínio ou intervalo contínuo, ou ainda uma união de intervalos. – Sinais de amplitude contínua: assumem qualquer valor de uma região contínua, um número incontável de possíveis valores. – Sinais Analógicos: Ambos, contínuo no tempo e contínuo em amplitude. SINAIS DIGITAIS • …

 APÊNDICE H Sistemas de Controle de Dados Discretos  H-1 INTRODUÇÃO Nos últimos anos, os sistemas de controle de dados discretos e digitais se tornaram muito importantes na indústria, principalmente pelos avanços realizados nos microprocessadores e microcomputadores. Além disso, existem diversas vantagens em se operar com os sinais digitais em relação aos analógicos. O diagrama de blocos de um sistema de controle digital típico é mostrado na Fig. H-1. O sistema é caracterizado…