relatorio TCC

3 Índice 1 – Introdução _________________________________________________ 05 1.1.- A Empresa 1.2.- Política da qualidade 1.3.- Processo produtivo 2- Atividades Desenvolvidas ______________________________________ 09 2.1.- Mecânica de usinagem 2.2.- Parâmetros de usinagem 3- Conclusão __________________________________________________ 14 4-Cronograma de estágios _______________________________________ 15 5- Declaração da empresa _______________________________________ 16 6-Anexos _____________________________________________________ 17 6.1.- Projeto de conclusão de curso: Braço mecânico 4 1.0.- Introdução Este relatório contém informações referentes ao estágio técnico realizado por Roberto Toniatti, no período de 09/2005 à 09/2006, na Amemyia Indústria

Sumario 1 INTRODUÇÃO.......................................................................................................4 2 OBJETIVO..............................................................................................................4 3 JUSTIFICATIVA......................................................................................................5 4 REVISÃO…

2.2 Anatomias dos braços mecânicos industriais...................................07 2.2.1 Juntas..................................................................................07 2.2.2 Graus de liberdade..............................................................08 2.2.3 Cadeias cinemáticas...........................................................09 2.3 Configurações dos robôs..................................................................09 1 – Automação da…

VOLKSWAGEN RAFAEL TORRES GARCIA RAMON LEAL DE MOURA VITOR MARTILIANO DA SILVA PROJETO DE MELHORIA - ARMAÇÃO Suporte para a lateral do Gol duas portas Trabalho apresentado à disciplina de Processos na Manufatura do curso de Técnico em Mecatrônica do CFP Senai Volkswagen, sob a orientação do profº William Aparecido. São Bernardo do Campo 2009 CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL SENAI VOLKSWAGEN RAFAEL TORRES GARCIA RAMON LEAL DE MOURA VITOR MARTILIANO DA SILVA…

Revista Ciências Exatas ISSN: 1516-2893 BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO PARA TRANSPORTE DE PRODUTOS E OPERAÇÃO DE PINTURA SIMULTANEAMENTE Vol. 19 | Nº. 2 | Ano 2013 _____________________________________ RESUMO Jorge Bertoldo Junior Universidade de Taubaté jorgeengmecanico@yahoo.com.br Pedro Marcelo Alves Ferreira Pinto Universidade de Taubaté pmarcelo.aero@hotmail.com Adilho Teixeira de Souza Universidade de Taubaté adilhoteixeira@hotmail.com Guilherme Apoena…

forma; – Pintura e jateamento; – Processos de usinagem; Tecnologia • Mecânica, eletrônica e computação; • Microeletrônica, inteligência artificial e teoria de produção; Robôs manipuladores Robôs de serviços • • • • Busca e resgate; Assistência doméstica; Entretenimento; Assistência a pessoas com deficiência... • Aspirador – detecta e permanece mais tempo na região mais suja; Nomenclatura • Critérios: – Cadeia cinemática; – Tipos de atuadores; – Anatomia... Termos: Robô; Braço…

primário (relativo às atividades de extrativismo, pecuária, agricultura, etc.), passando pelo secundário (toda a indústria de transformação) até o terciário (setor de serviços). De modo geral, a Engenharia de Produção, ao enfatizar as dimensões do produto e do sistema produtivo, encontra-se com as idéias de projetar produtos, viabilizar produtos, projetar sistemas produtivos, viabilizar sistemas produtivos, planejar a produção, produzir e distribuir produtos que a sociedade valoriza.…

Ciências e Exatas e Tecnológicas Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação BRAÇO MECÂNICO – COMPUTAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO São Paulo – SP 2013 Agradecimentos Gostaria de agradecer aos professores Lincoln, Silvio e Roberto pelos ensinamentos transmitido ao longo dos semestres e por dividir aprendizados que levaremos para vida pessoal e profissional, não podemos deixar de mencionar os nossos familiares que nos ajudaram nesse período de extrema correria,…

– controlam os atuadores a partir de dados dos sensores Introdução ● Definições de Robô e Robótica (cont.) ● Do dicionário Webster - robô é um dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com a forma de um humano De Eshed Robotics, 1984 – ● – robô é um braço mecânico; um manipulador concebido para realizar muitas tarefas diferentes e ser capaz de ser programado sucessivamente. Para realizar as tarefas atribuídas, o robô…

uma única cor. Em síntese, as sociedades viveram diferentes épocas desde o início da História, com períodos de estabilidade mais ou menos longos, avanços tecnológicos mais ou menos revolucionários, mas em nenhum outro momento se viveu uma mudança tão radical como esta, que mudou a maneira de pensar, de se ver, de se organizar, de trabalhar e produzir, a até as relações familiares, de poder, e sociais. A automação nas indústrias em geral, e a robótica em particular, embora tenham…