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características às vezes pouco exploradas ou inexistentes nas aulas teóricas. Podem ser citados, por exemplo, maior interação aluno/aluno e alunos/professor, o despertar da capacidade criativa e o estimulo do interesse pelo assunto. Além disso, o aprendizado em grupo prepara os alunos para a cultura industrial de trabalho em equipe (HILLBORN, 1990). Portanto, este tipo de aula tem grande importância na formação dos profissionais de qualquer área de conhecimento. O controlador é implementado utilizando amplificadores operacionais e componentes eletrônicos discretos de uso comum. Os valores dos componentes utilizados são calculados considerando os valores disponíveis (valores comerciais). Os parâmetros são ajustados através de potenciômetros multivoltas. Além de ser uma montagem didática, após a sua conclusão, o controlador pode ser usado em diversas aplicações nos laboratórios de ensino e pesquisa. 2. METODOLOGIA O circuito proposto é simples devido à sua estrutura modular. O único pré-requisito necessário para os alunos é a análise de circuitos implementados com amplificadores operacionais. Este assunto normalmente é visto em disciplinas como “Eletrônica” e “Medidas Elétricas”, em geral, cronologicamente anteriores à “Controle” na grade curricular. Como o controlador proposto é modular, a análise e implementação dos blocos funcionais são feitas separadamente. Isto permitem maior facilidade de compreensão das funções individuais e do controlador…

modulante podem ser observados na figura a seguir: Figura 1: Apresentação do Sinal da portadora e do sinal modulado. Destaca-se também que para placa CA-08 existe 5 potenciômetros na qual suas funções estão relacionadas na tabela abaixo: Potenciômetro Descrição P1 Índice de Modulação P2 Índice de Modulação P3 Frequência da Portadora P4 Off-set do Sinal Modulado P5 Amplitude de saída do Modular Quadro 1: Funções dos potenciômetros da placa CA-08 Para demodular o sinal…

acender. 5. Remova o protetor plástico de uma das extremidades do Cabo #1 e conecte-o ao LED2. Em seguida, remova o protetor plástico da outra extremidade do Cabo e conecte-o ao fotodiodo PD1. ATENÇÃO: Faça as conexões com cuidado para não danificar o cabo e/ou conectores. 6. Observe com auxílio do Osciloscópio a forma de onda em TP23, correspondente à tensão de saída do fotodetector (Fotodiodo + Circuito de Operação). OBS.: Faça a conexão ao Terra utilizando o terminal…

.................. 12 2.3.5-Microcontrolador PIC 16F877A ............................................................................... 13 2.3.5.1-Conversor A/D do PIC 16F877A ....................................................................... 16 CAPÍTULO 3 – ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO................................................................ 17 3.1-Especificação de Hardware ............................................................................................ 17…

acender. 5. Remova o protetor plástico de uma das extremidades do Cabo #1 e conecte-o ao LED2. Em seguida, remova o protetor plástico da outra extremidade do Cabo e conecte-o ao fotodiodo PD1. ATENÇÃO: Faça as conexões com cuidado para não danificar o cabo e/ou conectores. 6. Observe com auxílio do Osciloscópio a forma de onda em TP23, correspondente à tensão de saída do fotodetector (Fotodiodo + Circuito de Operação). OBS.: Faça a conexão ao Terra utilizando o terminal…

circuitos elétricos N°3. Figura 4.1 - Circuito a ser analisado o equivalente Thévenin. 2) Leia o valor ôhmico do corpos dos resistores e anote na tabela 4.1. 3) Faça um jumper entre os pontos P1 e P2 e monte a tabela 4.1. 4) Conecte o ohmímetro nos pontos P3 e P4, meça e anote o valor da medição na tabela 4.1 5) Retire o ohmímetro dos pontos P3 e P4 e o jumper dos pontos P1 e P2. 6) Ajuste a fonte de tensão contínua variável do MULTILAB para 10 V. 7) Conecte o pólo positivo…

verifica a posição atual e atua no sistema indo para a direção desejada, visto que esse motor é de malha fechada. Os projetos que optam pelo uso do servomotor, são projetos que desejam movimentar algo de forma precisa e controlada. As características esperadas no uso do servomotor são o torque constante em larga faixa de rotação, alta capacidade de sobrecarga e larga faixa de controle de rotação e variação. Figura () Partes internas do servomotorFonte: UNESP 2013 As…

com histerese, onde o sinal de saída comuta quando o sinal de entrada encontra uma referência. Porém o sinal de entrada é fornecido pela carga e descarga do capacitor e as referências pelo divisor de tensão na entrada não inversora. Ponto de comutação inferior Ponto de comutação Superior Exercícios 1- Se R1 = R2 = RF = 10kΩ e C = 10nF, qual o período e freqüência dos pulsos? Solução: Logo, T = 2.RF.C.ln[1 + (2.R2÷R1)] T = 2.10kΩ.10nF.ln[1 + (2.10kΩ÷10kΩ)] T =…

danificar o cabo e/ou conectores. f) Conecte o LED2 ao Fotodiodo PD1 utilizando o Cabo #1. Faça a conexão com cuidado para não danificar o cabo e/ou conectores. g) Observe com auxílio do Osciloscópio a forma de onda em TP23, correspondente à tensão de saída do fotodetector (Fotodiodo + Circuito de Operação). OBS: Esta tensão é proporcional à fotocorrente gerada pelo fotodiodo. Faça a conexão ao terra utilizando o terminal (jacaré) da ponta de prova. Utilize o conector Terra do…

1; Faz-se um jumper entre os pontos P1 e P2 e conecta o ohmímetro nos pontos P3 e P4 para fazer a medição de Rth, anota-se o valor obtido na tabela 1.1; Retirar o ohmímetro dos pontos P3 e P4 e o jumper dos pontos P1 e P2; Conecta-se o pólo positivo da fonte contínua variável no ponto P1 e o terra no ponto P2 então se ajusta a fonte de tensão contínua variável do MULTILAB para 10 Volts; Conectar o voltímetro nos pontos P3 e P4, medir a tensão (Vth) e anotar na tabela 1.1;…