O Q é Programação Linear

aplicação de métodos matemáticos e científicos para ajudar as operações militares foi chamada “Operational Research” ou “Operations Research”. 1759 (Quesney), 1874 (Walras) Modelos primitivos de programação matemática. 1873 (Jordan), 1896 (Minkowsky), 1903 (Farkas) Bases matemáticas para os modelos lineares. 1920 (Markov) Modelos dinãmicos. 192* (periódicos de negócios e engenharia industrial) Sugestões inovadoras para controle econômico de estoques. 1920 (Erlang) Estudos pioneiros…

São Carlos, SP, Brasil, 12 a15 de outubro de 2010. OTIMIZAÇÃO DA PROGRAMAÇÃO DA PRODUÇÃO DE BLOCOS DE CONCRETO: UM ESTUDO DE CASO ROBSON BRUNO DUTRA PEREIRA (UFOP) irce@em.ufop.br Irce Fernandes Gomes Guimarães (UFOP) profirce@yahoo.com.br Lásara Fabrícia Rodrigues (UFOP) lfr37@hotmail.com André Monteiro Klen (UFOP) Klen@bol.com.br Este trabalho tem como foco a otimização da programação da produção através de programação linear. O estudo de caso foi realizado numa empresa de…

Dinâmica do braço robótico 3.10.1 – Precisão dos movimentos 3.10.2 – Velocidade de movimento 3.10.3 – Estabilidade 3.10.4 – Repetibilidade 3.10.5 – Complacência 3.11 – Sensores de movimento e posição 3.12 – Sensores externos 3.13 – Programação robótica 3.14 – Volume de trabalho 3.15 – Precisão cartesiana em juntas robóticas 3.16 – Aplicações de robôs Cap. 4 – Cinemática e dinâmica de manipuladores 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR…

10 - Dinâmica do braço robótico 3.10.1 – Precisão dos movimentos 3.10.2 – Velocidade de movimento 3.10.3 – Estabilidade 3.10.4 – Repetibilidade 3.10.5 – Complacência 3.11 – Sensores de movimento e posição 3.12 – Sensores externos 3.13 – Programação robótica 3.14 – Volume de trabalho 3.15 – Precisão cartesiana em juntas robóticas 3.16 – Aplicações de robôs Cap. 4 – Cinemática e dinâmica de manipuladores 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR em movimento plano

Rio de Janeiro, v.4, n.2, p. 125-138, maio a agosto de 2012 PROGRAMAÇÃO LINEAR COMO FERRAMENTA DE APOIO A GESTÃO DE CUSTOS: UM ESTUDO DE CASO EM UMA INDÚSTRIA DE USINAGEM Taciana Mareth Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro tacianamareth@yahoo.com.br Eliane Suely Everling Paim Universidade de Cruz Alta elianespaim@gmail.com Luciana Paim Pieniz Universidade de Cruz Alta lpieniz@unicruz.edu.br Fabiane Santos Erthal Universidade de Cruz Alta fabiert@hotmail.com

geradoras existentes, é extremamente desejável, visando, sobretudo, um menor consumo de água. Este problema pode ser resolvido de maneira simplificada, se a curva de potência gerada em função da vazão turbinada para cada máquina for considerada linear. Distribuição otimizada de carga Este critério de operação de pequenas centrais se baseia na medição on-line do rendimento de operação de cada grupo gerador da central, de modo que a potência despachada possa ser devidamente…

Pimentel apmoreira@ifce.edu.br 2 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ COMANDOS NUMÉRICOS COMPUTADORIZADOS TORNO E CENTRO DE USINAGEM Versão 04 O objetivo dessa apostila é reunir conceitos, fundamentos de programação e operação de máquinas CNC´s 2D e 3D. Assim, alguns materiais aqui apresentados foram coletados em livros, catálogos, revistas, apostilas e fontes diversas da internet. Caso algum material esteja protegido por direitos autorais, por…

Listas Lineares: definição e exemplos. Especificação de um TDA para listas lineares. Listas Lineares Seqüenciais: implementação em linguagem C da estrutura e das principais operações definidas no TDA para listas lineares (inserção, remoção e caminhamento). Listas Lineares Ligadas: implementação em linguagem C da estrutura e das principais operações definidas no TDA para listas lineares (inserção, remoção e caminhamento). Conceituação sobre listas lineares duplamente ligadas e listas…

linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô. Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes. BIBLIOGRAFIA: Salant, M. A. “Introdução à Robótica” São Paulo: Makron, 1998. Groover, M. et al. “Robótica: Tecnologia e…

Planejamento, Programação e Controle da Produção. Organizado por: André Mauricio da Silva S U M Á R 1 I O 1. VISÃO GERAL DOS SISTEMAS DE PRODUÇÃO ................................................................. 4 1.1 Produção ........................................................................................................................................... 4 1.2 Sistemas de Produção...................................................................................