Mecatronica facil

robô se mo-vimentar. A seguir serão explicados com mais detalhes os itens acima: SISTEMA MOTRIZ O Octa-I possui dois servos motores. Eles se di-ferenciam dos motores normais pois permitem que a velocidade seja variada através do tamanho dos pul-sos que são enviados. Eles possuem três terminais sendo eles; terra, ali-mentação de 5 V e controle. O sinal de controle é um trem de pulsos com duração entre 1 ms e 2 ms e um período de 10 ms, ou seja, pulsos de 1 ms a 2 ms com um intervalo entre eles de 10 ms. Quando o pulso tem 1,5 ms o motor está parado, quando tem 1 ms o motor gira a velocidade máxima em um sentido e quando está em 2 ms, gira a velocidade máxima no outro sentido. Nós não precisamos enviar pulsos de 1 ms e 2 ms. Quaisquer valores entre estes limites farão o motor se mover, por exemplo se quisermos fazer o robô se mover lentamente para frente, poderíamos enviar pulsos de 1,6 ms e se quisermos que o robô vire, mandamos pulsos de 1,6 ms para um motor e 1,4 ms para o outro. Com estas durações de pulsos, um motor vai se mover lentamente para frente e o outro lenta-mente para trás. Um aspecto importante a lembrar é que o motor precisa receber um pulso a cada 10 ms para conti-nuar se movimentando, se pararmos de mandar pul-sos ele pára. SENSOR O sonar é um dos sensores mais interessantes, pois faz com que o robô “saiba” a distância que está de um objeto, permitindo com isto que ele desvie e não colida com o mesmo. Figura 1 -…

suas propriedades elásticas e com a alteração dimensional depois de polimerizados. Cada tipo é também classificado de acordo com sua viscosidade aparente e projeção de uso. Os materiais envolvidos são os polissulfetos, os polisiloxanos, os poliéteres ou outros materiais não aquosos capazes de reagirem para formarem materiais borrachóides adequados para impressão. A norma estabelece algumas exigências relativas, por exemplo, ao tempo de trabalho, compatibilidade com o gesso e alteração…

I: ' 'z.iI &ys ARAQA --- ta* rrqmwiwi. .-;? . t - - , r ! 0 I h " .' .- . : ,* - a -.:- *.17' h L' : - Este livro é uma obra simples e objetiva, que enfoca com profundidade as técnicas para a moldagem por injeção de terrnoplásticos. Cada capítulo foi planejado para constituir uma unidade expositiva completa e rigorosamente fiel à fórmuia pedagógica adotada pelo autor. * Assim, ele começa por conceituar os materiais plásticos e as…

paralelas ao plano médio........90 4.8. Solução do problema de flexão de placas.......................................................................91 4.9. Placas simplesmente apoiadas .......................................................................................92 4.10. Soluções em forma de Gráficos ......................................................................................96 4.11. Placa…

David Grubba 1 O conhecimento do comportamento dos di- Cada solução apresenta um custo e um be- versos materiais de construção disponíveis nefício diferente. no mercado possibilita a escolha do melhor material para cada caso. A seguir alguns Caracterizar um material de forma tecnoló- exemplos simples: gica é compreendê-lo quanto às suas pro- A estrutura de um prédio pode ser feita portamento quando submetido a esforços e com diferentes materiais, podendo ser cons- quanto a…

variedade enorme de rochas das mais diferentes origens, idades e composição químico-mineral. O reflexo disso se traduz numa diversidade de tipos de terrenos, cada qual com suas peculiaridades geológicas, geomorfológicas, pedológicas, hidrológicas, geotécnicas, minerais e ambientais. Em razão disso, é um ambiente especial em vários sentidos. Motivo pelo qual também merece cuidados especiais em todas as formas de uso e ocupação. Destaca-se por ser um ambiente de grande beleza paisagística,…

suporte sào complementadas pelo sistema musculofa-cial, o sistema musculoaponeurótico superficial (SMAS), que se conecta diretamente ao envelope externo da pele via septos fibrosos interlobulares da gordura. A estabilidade é também providenciada por um número de elementos conectivos especializados, que mantém a posição de estruturas específicas do arcabouço, incluindo os tendões medial e lateral dos cantos dos olhos. Estes estabilizam o tarso às várias estruturas fibrosas, que…

seguintes estruturas se destacam (Figura 01): 3.1. Córtex (L: cortex = casca) Porção mais externa do caule ou da raiz. É composta por uma camada exterior morta ou inativa (ritidoma) cuja espessura varia com a espécie e a idade, e, por uma camada interior viva (floema). Têm importância na identificação de espécies vivas e protege o tronco contra agentes do meio (variações climáticas, ataque de fungos, fogo, ressecamento e injúrias mecânicas). As cascas de algumas espécies são exploradas…

Voltametria Adsortiva de Redissolução (ADSV) 7. Conclusão 1. Introdução Os estudos sobre a Eletroquímica tiveram seu início na Itália, ao final do século XVIII (1791), quando Luigi Galvani (1737 – 1798) dessecava um sapo e, acidentalmente, percebeu que ao tocar com certas lâminas metálicas as terminações nervosas, os seus músculos se contraíam; tal observação foi umas das principais evidências, e ponto de partida, para os estudos que culminaram na descoberta e definição de corrente…

ABREVIATURAS e CONVENÇÕES usadas neste dicionário c. Cerca de, mais ou menos em Cf. Confronte F. Feminino M. Masculino n. Nascido(a) Pron. Pronuncia-se V. Veja v. Verso vv. Versos ♦ Sinal usado antes de palavra ou expressão que, no Dicionário, figura como subverbete. * Sinal usado para…