Monografia Atuadores

......................9 7. Transdutores..........................................................................................10 8. Sensores................................................................................................10 9. Atuadores...............................................................................................14 10. O nascimento do robô Cup no Brasil......................................................16 11. Construção do robô...............................

André Luiz Conceição Silva de Almeida HIDRÁULICA: DUQUE DE CAXIAS 2014 André Luiz Conceição Silva de Almeida HIDRÁULICA: Monografia apresentado à Instituição Sistema Único de Ensino - Duque de Caxias, como requisito para conclusão do curso técnico de mecânica. DUQUE DE CAXIAS 2014

acessibilidade, meios de transmissão, dentre outros requisitos importantes para as redes industriais e desenvolver o conceito de Sistemas de Controle via Rede (NetworkedControl Systems) e do protocolo OPC. 1.2 METODOLOGIA 1.3 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA Este trabalho é estruturado da seguinte forma: No capitulo 2 será apresentado uma introdução à automação industrial com conceitos, definições, evolução dos dispositivos, padrão físico, protocolos, modelo OSI. No…

executar diversos movimentos, e um atuador acoplado na extremidade (pulso), que pode ser diferentes tipos de ferramentas, tipo: Garra Robótica, Pistola para pintura, eletrodos, entre outras. O Manipulador pode ser dividido em três partes, são elas, a base, que fica fixa e recebe a primeira junção com o Manipulador, o próprio Manipulador, que é responsável em realizar os movimentos para direcionar a ferramenta (atuador) acoplada a sua extremidade (pulso), e o atuador, que acoplado ao…

conexão USB, atualmente utilizado no carro autônomo desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos (PDVA) da UFMG. O controle de qualquer sistema é baseado em três blocos principais sendo eles o bloco sensor, o bloco atuador e o bloco controlador. Para extração do máximo potencial no uso destes blocos faz-se necessária a utilização de uma comunicação confiável e de alta velocidade entre eles. Após uma revisão geral sobre os protocolos de comunicação…

estruturas de entradas e saídas (E/S) distribuídas. Nelas, a CPU do controlador fica acomodada em uma sala climatizada e os módulos de E/S são instalados no campo ao lado dos sensores e atuadores, apenas colhendo dados do processo e enviando-os via rede de comunicação até a CPU; ou simplesmente os sensores e atuadores enviando dados através das redes de comunicação de campo até a sala de controle como, por exemplo, a rede. A tendência agora é o sistema híbrido, destinado ao…

utilizado em sistemas de automação industrial, criado na década de 1970 pela fabricante de equipamentos Modicon. É um dos protocolos mais antigos em redes de CLP e até hoje um dos mais utilizados para aquisição de sinais de instrumentos e comandar atuadores. Por se adequar facilmente a diversos meios físicos, é utilizado em milhares de equipamentos existentes e é uma das soluções de redes mais baratas a serem utilizadas em automação industrial. 6 INTRODUÇÃO MODBUS O protocolo…

SELETORA Santa Bárbara D’Oeste 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL Faculdade Anhanguera de Santa Bárbara Curso de Engenharia de Controle e Automação André Luis do Arte Elton Ap. Nogueira Rafael da Silva Rodrigo Alves ESTEIRA SELETORA Monografia apresentada à Anhanguera Educacional – Faculdade Anhanguera de Santa Bárbara, como requisito para conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Profº Msc. Bruno Brogio. …

DE FALHAS DE VÁLVULAS PNEUMÁTICA NA UTGN ASSOCIADAS AO AR COMPRIMIDO E AO AMBIENTE. SERRA 2014 HUDSON HENRIQUE BERNARDES LYDIMILLA SANTOS MARTINS ANÁLISE DE FALHAS DE VÁLVULAS PNEUMÁTICA NA UTGN ASSOCIADAS AO AR COMPRIMIDO E AO AMBIENTE. Monografia apresentada ao Curso de Pós-Graduação em Especialização em Engenharia de Controle e Instrumentação, da Faculdade do Centro Leste, como requisito parcial para obtenção de título de Especialista em Engenharia de Controle e…

PR. Orientador: Prof. Ivanio Marcos Paloschi. Francisco Beltrão, PR 2014 ADERLAN DA SILVA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE FORMAÇÃO DE MASSA DE QUEIJO Esta monografia do Trabalho de Diplomação do Curso foi julgada e aprovada pela Coordenação de Automação Industrial do SENAI PR como cumprimento às exigências legais do currículo do Curso Técnico em Automação Industrial. Francisco Beltrão, 23 de…