Micro Controlador Pic

COMPONENTES .................................................................................. 3 3.1 Microcontrolador .............................................................................................................. 3 3.1.1 Estrutura Interna do PIC 18F452 ................................................................................... 5 3.1.2 Função de cada pino do 18F452 .................................................................................... 6 3.1.2.1…

de posição, driver de potência, sistema de aquisição de dados e controle. O controlador proposto é baseado em técnicas de controle adaptativo e será desenvolvido utilizando o MatLab. Esta estrutura de controle foi escolhida para ser avaliado o desempenho deste tipo de controlador em comparação a um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo). A principal vantagem do controlador adaptativo sobre o controlador PID está na característica de sintonia para sistemas não…

drive. Determinado o movimento do robô, foi passado para parte de controle, para esse protótipo da primeira geração é usado um micro controlador PIC, que controla os motores, o sensor, e o recebimento dos sinais, a da lógica de deslocamento. Por serem de fácil aquisição, baratos e de fácil programação. Mas para as próximas gerações poderão ser usado outros micros controladores como, por exemplo, o AMR. Outra possibilidade é utilizar para o controle de se robô plataformas já pronta, a…

saída. -Maior confiabilidade; -Maior flexibilidade; -Menor tempo de projeto do sistema; -Interfaces de comunicação com outros CLPs e computadores. -Possibilidade de expansão da capacidade de memória [pic] [pic] Figura 1 - CLP e indicação de seus principais componentes [pic] Figura 2 – CLP 1. – História do CLP No inicio da industrialização, a mão de obra humana era utilizada ao Maximo. Cada pessoa fazia um papel específico, fazendo uma…

Fusíveis do PIC Os fuses atuam com chaves que avisam o comportamento do hardware. Cada PIC pode ter um conjunto de fuses diferentes, dependendo das funcionalidades que disponibiliza. Serão apresentados os principais fuses que são mais utilizados. Diretiva 1, que tipo de oscilador (gerador de clock) que deseja-se utilizar. XT: O oscilador, da maioria dos PIC, é externo, sem ele nada funciona. Existem vários tipos de osciladores como o RC composto por uma resistência e um capacitor…

2014 Resumo Os Carrinhos de controle remoto ou Carrinhos telecomandados podem ser de dois tipos: controlados por transmissão rádio ou por um fio ligando o controle e o carro, neste projeto consiste basicamente de um carrinho controlado por um micro processador PIC e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal para ligar, desligar, controlar a carga da bateria e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para…

(half step). Com este tipo de acionamento deslocando foi preciso alterar um pouco o circuito, uma vez que o acionamento das bobinas é um pouco mais complexo, conforme mostra a tabela. Observe na Figura 2 que no lugar dos dois CIs foi colocado um micro-controlador, com um programa gravado em sua memória. Assim, conseguimos acionar as bobinas na seqüência correta, e o restante do circuito continua o mesmo, Meio Passo – Motor Unipolar step Fio1 Fio2 Fio3 Fio4 1 + 0 0 0 2 + + 0 0 3 0 + 0 0 4…

propósito geral (como os utilizados nos PCs). Eles são embarcados no interior de algum outro dispositivo (geralmente um produto comercializado) para que possam controlar as funções ou ações do produto. Um outro nome para o microcontrolador, portanto, é controlador embutido. Os microcontroladores se diferenciam dos processadores, pois além dos componentes lógicos e aritméticos usuais de um microprocessador de uso geral, o microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura…

Injeção Eletrônica Programável: O sistema consiste em um modulo de gerenciamento de RPM, Tempo de Injeção, Posição da borboleta, Pressão do coletor, Temperatura e controle de combustível. No projeto foi usado um micro controlador da Microchip, o pic 18f4550 com o máximo de clock 48Mhz. O software utilizado foi o mikroc pro. Bicos injetores: Seu tempo de injeção pode variar entre 1,5 e 18 ms com a frequência de ativação Que varia entre 3 e 125 Hz…

modelos Matemáticos tridimensionais; - Tomografia Computadorizada. |MEDIÇÃO | ENGENHARIA REVERSA | |[pic] | [pic] | | | | |