ABORDAGEM DE CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO A UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA MECATRÔNICA (CONTROLE E AUTOMAÇÃO)

ABORDAGEM DE CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO A UM SISTEMA DE
LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

CURITIBA
Novembro de 2010

RODRIGO RODRIGUES DE JESUS

ABORDAGEM DE CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO A UM SISTEMA DE
LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

Monografia de Projeto
Final
apresentada ao curso de Engenharia
Mecatrônica (Controle e Automação),
Centro de Ciências Exatas e de
Tecnologia da Pontifícia Universidade
Católica do Paraná, como requerimento parcial para obtenção do título de
Engenheiro.
Orientador: Prof. Leandro dos Santos
Coelho

CURITIBA
Novembro de 2010

RODRIGO RODRIGUES DE JESUS
ENGENHARIA MECATRÔNICA (CONTROLE E AUTOMAÇÃO)

ABORDAGEM DE CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO A UM SISTEMA DE
LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

Esta monografia, que é requisito indispensável para a aprovação na disciplina de Projeto Final do curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) do Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia da Pontifícia Universidade
Católica do Paraná PUCPR, foi julgada e aprovada pela seguinte banca examinadora: _______________________________

_______________________________

Orientador: Prof. Leandro dos

Prof.

Santos Coelho

Prof.

CURITIBA, _____ DE NOVEMBRO DE 2010

Resumo

Este trabalho apresenta a proposta de um sistema de levitação magnética que será desenvolvido na parte 2 do projeto final. Nesta proposta são apresentados os conceitos necessários para o desenvolvimento do projeto introduzindo o conhecimento da tecnologia de levitação e suas aplicações. O sistema é composto por uma estrutura de suporte para o eletroímã, sensores de posição, driver de potência, sistema de aquisição de dados e controle. O controlador proposto é baseado em técnicas de controle adaptativo e será desenvolvido utilizando o MatLab. Esta estrutura de controle foi escolhida para ser