Projeto Informacional001

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA EMC 5301 – INTRODUÇÃO AO PROJETO E MANUFATURA ASSISTIDOS POR COMP. TURMA 730 Automação de Medição: Mesa Posicionadora César Augusto R. De Carvalho Miguel Zacatei Aveiro Mônica Masue Murakami Renata Faraco Cunha Florianópolis, Setembro de 2008. Projeto Mesa Posicionadora Angular e Vertical 1. Definição do projeto: O projeto consiste em uma mesa posicionadora angular e vertical para a automatização do processo de medição de formas por estereoscopia com projeção de franjas. 1.1 Funcionalidades e melhorias: A mesa terá rotação para proporcionar a medição integral do objeto submetido ao sistema de medição. Para casos de peças de tamanhos discrepantes, a mesa terá um sistema de deslocamento vertical para que objeto fique numa posição próxima ao ponto de calibração. Atualmente, esse processo é realizado de forma manual, que é pouco robusto e muito suscetível a falhas humanas. A figura abaixo ilustra como o processo é realizado atualmente: Ilustração 1: Figura do Sistema atual 2. Requisitos de usuário 2.1 Ciclo de Vida As etapas do ciclo de vida da máquina a ser projetada podem ser divididas da seguinte maneira: • Projeto • Produção • Montagem • Armazenagem • Função • Uso • Manutenção • Reutilização 2.2 Atributos de Projeto Os atributos envolvidos no projeto podem ser divididos em dois grandes grupos: os básicos, contendo aspectos essenciais para a concepção e uso do produto,…

Robótica: Conceitos e Definições Prof. Alexandre Tannus Sumário • • • • • • Classificação Componentes Articulações Graus de Liberdade Características Configurações CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS Classificação de Robôs • Dependente da localidade – Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA) – EUA – Robotics Institute of America (RIA) – França – Association Française de Robotique (AFR) Classificação JIRA Classe Definição Descrição 1 Dispositivo de Controlado por um operador…

i CLEBER NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado á Banca Examinadora do Curso de Engenharia Mecatrônica do Instituto Superior de engenharia, Arquitetura e Design, do Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Bacharel em Engenharia Mecatrônica. Orientador: Antonio Salto 2010 Prof. César Augusto ii CLEBER NASCIMENTO DE LIMA…

Robô; Montagem Peça 2 + Produto Dispositivo de transferência; Peça 3 + ... Ferramentas de posicionamento (incluindo JIG’s) Pintura / Peças ou vedação Semi-Produtos Pintado acabado Peças ou Arranjo Paletização ou Produto Mesmo que os anteriores Produtos Robô; Dispositivo transferidor posicionamento de A seguir são apresentados os principais equipamentos periféricos utilizados em tarefas típicas de robótica industrial.…

FACULDADE JAGUARIÚNA Faculdade de Engenharia Civil SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS Adriano de Aquino Paiva da Silva Jaguariúna, SP 2012 2 FACULDADE JAGUARIÚNA Faculdade de Engenharia Civil Adriano de Aquino Paiva da Silva Trabalho apresentado como parte das atividades desenvolvidas ao longo do aprendizado no curso de Metodologia de Pesquisa Científica, da graduação em Engenharia Civil na Faculdade Jaguariúna. Professora: Dra. Marilza das Neves…

1.2. Instalação do Virbot4u 6 2. Tutorial de uso do Virbot4u 8 3. Conclusão 16 1. Instalação A parte de instalação está dividida em duas partes: • Instalação do Java Virtual Machine (JVM) • Instalação do Virbot4u Caso o computador a ser utilizado possua o JVM instalado, então pode-se desconsiderar a parte de instalação do JVM. 1. Instalação do Java Virtual Machine Entre no site…

marconeseng@gmail.com.br Neide Oliveira da Silva – neide.oliveira@eniac.com.br Resumo: Este trabalho apresenta a metodologia utilizada no curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade Eniac, para o desenvolvimento dos Projetos Integradores dos módulos profissionais. Na concepção de cada módulo são mapeadas as competências profissionais necessárias para que o egresso obtenha ao concluir o curso o sucesso profissional. O projeto integrador visa aplicar, integrar e avaliar os…

Mesa de Comando Trabalho de conclusão de Curso apresentado a Escola de Aplicação Dr.Alfredo José Balbi da Universidade de Taubaté, como parte dos requisitos para colação de grau no curso Técnico em Mecatrônica. Orientador: Prof ESCOLA DE APLICAÇÃO DR.ALFREDO JOSÉ BALBI Taubaté – SP 2013 SUMÁRIA 1 INTRODUÇÃO 2 OBJETIVOS 2.1 Objetivo Geral 2.2 Objetivo Especifico 2.3 Justificativa 3 REFERENCIAL TEÓRICO 3.1 Motor de Limpador de Pára-brisa 3.2 Servomotor de Antena…

oferecendo toda a sua disponibilidade e os seus conhecimentos A todos os meus amigos e colegas de trabalho que me ajudaram a concretizar este projeto. z Índice Agradecimentos iv Abreviaturas e Símbolos iv 1-Objetivo 1 1.1-Introdução 2 1.2-Estrutura do relatório 3 2-Apresentação da Empresa 4 3-Estudo do mercado 5 4-Tipos de braços articulados 5 5-Cinemática do braço articulado 1 5.1-Representação e arranjo cinemático 1 5.2-Espaço de trabalho 1 5.3-Graus…

PROJETO, CONSTRUÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE Carlo Lorenzo Geronimi São Paulo 2014 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROJETO, CONSTRUÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE Trabalho de formatura apresentado à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Graduação em Engenharia. Carlo Lorenzo Geronimi…