mesa de comando

Mesa de Comando

Trabalho de conclusão de Curso apresentado a Escola de Aplicação Dr.Alfredo José Balbi da Universidade de Taubaté, como parte dos requisitos para colação de grau no curso Técnico em Mecatrônica.
Orientador: Prof

ESCOLA DE APLICAÇÃO DR.ALFREDO JOSÉ BALBI
Taubaté – SP
2013
SUMÁRIA

1 INTRODUÇÃO
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo Geral
2.2 Objetivo Especifico
2.3 Justificativa
3 REFERENCIAL TEÓRICO
3.1 Motor de Limpador de Pára-brisa
3.2 Servomotor de Antena Parabólica
3.3 Microcontrolador PIC 16F628A
4 DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS
4.1 Construção da Mesa de Comando
4.2 Placa e Circuito Eletrônico
4.3 Resultado
5 CONCLUSÃO
REFERENCIAS WEBLIOGRÁFICAS
ANEXO

1 INTRODUÇÃO
Este projeto trata-se de uma mesa de coordenadas no qual tem liberdade de movimentos em três eixos, com a intenção de integrá-la em empresas que necessite de um certo esforço com menor intervenção humana, para que não haja acidentes, e tenha uma bom desempenho e maior agilidade nos seus serviços. Visando essas metas, foi desenvolvido um projeto de facil de adaptação para o mercado industrial, sendo especificado o processo de montagem, onde será mostrado os tipos de componentes e equipamentos utilizados para que haja melhor compreensão desse projeto. Foi elaborado um projeto prévio com o uso do softwares, para que se pudesse ter uma idéia mais específica quanto a dimensões, peças e funcionamento. Se trata de três eixos distintos que funcionam a partir da energia de saída dos motores de passo, que por sinal são controlados por uma placa de microcontrolador

2 OBJETIVOS

Fazer uma mesa de comando a qual faça parte das disciplinas estudadas no curso e seja útil as indústrias. Envolvendo controle via software.
2.1 Objetivo Geral
Construir uma mesa de comando, visando ás tolerâncias mínimas e máximas para o tamanho destas peças e quantidade na seleção,sem contato manual.
2.2 Objetivo Específico
Executar uma